一直觉得自己对并发了解不够深入，特别是看了《代码整洁之道》觉得自己有必要好好学学并发编程，因为性能也是衡量代码整洁的一大标准。而且在《失控》这本书中也多次提到并发，不管是计算机还是生物都并发处理着各种事物。人真是奇怪，当你关注一个事情的时候，你会发现周围的事物中就常出现那个事情。所以好奇心驱使下学习并发。便有了此文。
一、理解硬件线程和软件线程
多核处理器带有一个以上的物理内核--物理内核是真正的独立处理单元，多个物理内核使得多条指令能够同时并行运行。硬件线程也称为逻辑内核，一个物理内核可以使用超线程技术提供多个硬件线程。所以一个硬件线程并不代表一个物理内核；Windows中每个运行的程序都是一个进程，每一个进程都会创建并运行一个或多个线程，这些线程称为软件线程。硬件线程就像是一条泳道，而软件线程就是在其中游泳的人。
二、并行场合
.Net Framework4 引入了新的Task Parallel Library(任务并行库，TPL)，它支持数据并行、任务并行和流水线。让开发人员应付不同的并行场合。
数据并行：有大量数据需要处理，并且必须对每一份数据执行同样的操作。比如通过256bit的密钥对100个Unicode字符串进行AES算法加密。
任务并行：通过任务并发运行不同的操作。例如生成文件散列码，加密字符串，创建缩略图。
流水线：这是任务并行和数据并行的结合体。
TPL引入了System.Threading.Tasks ,主类是Task，这个类表示一个异步的并发的操作，然而我们不一定要使用Task类的实例，可以使用Parallel静态类。它提供了Parallel.Invoke, Parallel.For Parallel.Forecah 三个方法。
三、Parallel.Invoke
试图让很多方法并行运行的最简单的方法就是使用Parallel类的Invoke方法。例如有四个方法：
WatchMovie
HaveDinner
ReadBook
WriteBlog
通过下面的代码就可以使用并行。
System.Threading.Tasks.Parallel.Invoke(WatchMovie, HaveDinner, ReadBook, WriteBlog);
这段代码会创建指向每一个方法的委托。Invoke方法接受一个Action的参数组。
public static void Invoke(params Action[] actions);
用lambda表达式或匿名委托可以达到同样的效果。
System.Threading.Tasks.Parallel.Invoke(() => WatchMovie(), () => HaveDinner(), () =>ReadBook(),delegate() { WriteBlog(); });
1.没有特定的执行顺序。
Parallel.Invoke方法只有在4个方法全部完成之后才会返回。它至少需要4个硬件线程才足以让这4个方法并发运行。但并不保证这4个方法能够同时启动运行，如果一个或者多个内核处于繁忙状态，那么底层的调度逻辑可能会延迟某些方法的初始化执行。
给方法加上延时，就可以看到必须等待最长的方法执行完成才回到主方法。
staticvoidMain(string[] args)
{
System.Threading.Tasks.Parallel.Invoke(WatchMovie, HaveDinner, ReadBook,
WriteBlog);
Console.WriteLine("执行完成");
Console.ReadKey();
}staticvoidWatchMovie()
{
Thread.Sleep(5000);
Console.WriteLine("看电影");
}staticvoidHaveDinner()
{
Thread.Sleep(1000);
Console.WriteLine("吃晚饭");
}staticvoidReadBook()
{
Thread.Sleep(2000);
Console.WriteLine("读书");
}staticvoidWriteBlog()
{
Thread.Sleep(3000);
Console.WriteLine("写博客");
}
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这样会造成很多逻辑内核处于长时间闲置状态。
四、Parallel.For
Parallel.For为固定数目的独立For循环迭代提供了负载均衡 (即将工作分发到不同的任务中执行，这样所有的任务在大部分时间都可以保持繁忙) 的并行执行。从而能尽可能地充分利用所有的可用的内核。
我们比较下下面两个方法，一个使用For循环，一个使用Parallel.For 都是生成密钥在转换为十六进制字符串。
privatestaticvoidGenerateAESKeys()
{varsw =Stopwatch.StartNew();for(inti =0; i < NUM_AES_KEYS; i++)
{varaesM =newAesManaged();
aesM.GenerateKey();byte[] result =aesM.Key;stringhexStr =ConverToHexString(result);
}
Console.WriteLine("AES:"+sw.Elapsed.ToString());
}privatestaticvoidParallelGenerateAESKeys() {varsw =Stopwatch.StartNew(); System.Threading.Tasks.Parallel.For(1, NUM_AES_KEYS +1, (inti) =>{varaesM =newAesManaged();
aesM.GenerateKey();byte[] result =aesM.Key;stringhexStr =ConverToHexString(result);
});
Console.WriteLine("Parallel_AES:"+sw.Elapsed.ToString());
}
privatestaticintNUM_AES_KEYS =100000;staticvoidMain(string[] args)
{
Console.WriteLine("执行"+NUM_AES_KEYS+"次：");GenerateAESKeys();
ParallelGenerateAESKeys();Console.ReadKey(); }
执行1000000次
这里并行的时间是串行的一半。
五、Parallel.ForEach
在Parallel.For中，有时候对既有循环进行优化可能会是一个非常复杂的任务。Parallel.ForEach为固定数目的独立For Each循环迭代提供了负载均衡的并行执行，且支持自定义分区器，让使用者可以完全掌握数据分发。实质就是将所有要处理的数据区分为多个部分，然后并行运行这些串行循环。
修改上面的代码：
System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach(Partitioner.Create(1, NUM_AES_KEYS +1), range =>{varaesM =newAesManaged();
Console.WriteLine("AES Range({0},{1} 循环开始时间：{2})",range.Item1,range.Item2,DateTime.Now.TimeOfDay);for(inti = range.Item1; i < range.Item2; i++)
{
aesM.GenerateKey();byte[] result =aesM.Key;stringhexStr =ConverToHexString(result);
}
Console.WriteLine("AES:"+sw.Elapsed.ToString());
});
从执行结果可以看出，分了13个段执行的。
第二次执行还是13个段。速度上稍微有差异。开始没有指定分区数，Partitioner.Create使用的是内置默认值。
而且我们发现这些分区并不是同时执行的，大致是分了三个时间段执行。而且执行顺序是不同的。总的时间和Parallel.For的方法差不多。
publicstaticParallelLoopResult ForEach(Partitioner source, Action body)
Parallel.ForEach方法定义了source和Body两个参数。source是指分区器。提供了分解为多个分区的数据源。body是要调用的委托。它接受每一个已定义的分区作为参数。一共有20多个重载，在上面的例子中，分区的类型为Tuple,是一个二元组类型。此外，返回一个ParallelLoopResult的值。
Partitioner.Create 创建分区是根据逻辑内核数及其他因素决定。
publicstaticOrderablePartitioner> Create(intfromInclusive,inttoExclusive)
{intnum =3;if(toExclusive <=fromInclusive)thrownewArgumentOutOfRangeException("toExclusive");intrangeSize = (toExclusive - fromInclusive) / (PlatformHelper.ProcessorCount *num);if(rangeSize ==0)
rangeSize=1;returnPartitioner.Create>(Partitioner.CreateRanges(fromInclusive, toExclusive, rangeSize), EnumerablePartitionerOptions.NoBuffering);
}
因此我们可以修改分区数目，rangesize大致为250000左右。也就是说我的逻辑内核是4.
varrangesize= (int) (NUM_AES_KEYS/Environment.ProcessorCount) +1;
System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach(Partitioner.Create(1, NUM_AES_KEYS +1,rangesize), range =>
再次执行：
分区变成了四个，时间上没有多大差别（第一个时间是串行时间）。我们看见这四个分区几乎是同时执行的。大部分情况下，TPL在幕后使用的负载均衡机制都是非常高效的，然而对分区的控制便于使用者对自己的工作负载进行分析，来改进整体的性能。
Parallel.ForEach也能对IEnumerable集合进行重构。Enumerable.Range生产了序列化的数目。但这样就没有上面的分区效果。
privatestaticvoidParallelForEachGenerateMD5HasHes()
{varsw =Stopwatch.StartNew(); System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach(Enumerable.Range(1, NUM_AES_KEYS), number =>{varmd5M =MD5.Create();byte[] data = Encoding.Unicode.GetBytes(Environment.UserName +number);byte[] result =md5M.ComputeHash(data);stringhexString =ConverToHexString(result);
});
Console.WriteLine("MD5:"+sw.Elapsed.ToString());
}
六、从循环中退出
和串行运行中的break不同，ParallelLoopState 提供了两个方法用于停止Parallel.For 和 Parallel.ForEach的执行。
Break:让循环在执行了当前迭代后尽快停止执行。比如执行到100了，那么循环会处理掉所有小于100的迭代。
Stop:让循环尽快停止执行。如果执行到了100的迭代，那不能保证处理完所有小于100的迭代。
修改上面的方法：执行3秒后退出。
privatestaticvoidParallelLoopResult(ParallelLoopResult loopResult)
{stringtext;if(loopResult.IsCompleted)
{
text="循环完成";
}else{if(loopResult.LowestBreakIteration.HasValue)
{
text="Break终止";
}else{
text="Stop 终止";
}
}
Console.WriteLine(text);
}privatestaticvoidParallelForEachGenerateMD5HasHesBreak()
{varsw =Stopwatch.StartNew();varloopresult= System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach(Enumerable.Range(1, NUM_AES_KEYS),(intnumber,ParallelLoopState loopState)=>{varmd5M =MD5.Create();byte[] data = Encoding.Unicode.GetBytes(Environment.UserName +number);byte[] result =md5M.ComputeHash(data);stringhexString =ConverToHexString(result);if(sw.Elapsed.Seconds >3){loopState.Stop();} }); ParallelLoopResult(loopresult); Console.WriteLine("MD5:"+sw.Elapsed);
}
七、捕捉并行循环中发生的异常。
当并行迭代中调用的委托抛出异常，这个异常没有在委托中被捕获到时，就会变成一组异常，新的System.AggregateException负责处理这一组异常。
privatestaticvoidParallelForEachGenerateMD5HasHesException()
{varsw =Stopwatch.StartNew();varloopresult =newParallelLoopResult();try{
loopresult= System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach(Enumerable.Range(1, NUM_AES_KEYS), (number, loopState) =>{varmd5M =MD5.Create();byte[] data = Encoding.Unicode.GetBytes(Environment.UserName +number);byte[] result =md5M.ComputeHash(data);stringhexString =ConverToHexString(result);if(sw.Elapsed.Seconds >3)
{thrownewTimeoutException("执行超过三秒");
}
});
}catch(AggregateException ex){foreach(varinnerExinex.InnerExceptions)
{
Console.WriteLine(innerEx.ToString());
}
}
ParallelLoopResult(loopresult);
Console.WriteLine("MD5:"+sw.Elapsed);
}
结果：
异常出现了好几次。
八、指定并行度。
TPL的方法总会试图利用所有可用的逻辑内核来实现最好的结果，但有时候你并不希望在并行循环中使用所有的内核。比如你需要留出一个不参与并行计算的内核，来创建能够响应用户的应用程序，而且这个内核需要帮助你运行代码中的其他部分。这个时候一种好的解决方法就是指定最大并行度。
这需要创建一个ParallelOptions的实例，设置MaxDegreeOfParallelism的值。
privatestaticvoidParallelMaxDegree(intmaxDegree)
{varparallelOptions =newParallelOptions();
parallelOptions.MaxDegreeOfParallelism=maxDegree;varsw =Stopwatch.StartNew();
System.Threading.Tasks.Parallel.For(1, NUM_AES_KEYS +1, parallelOptions, (inti) =>{varaesM =newAesManaged();
aesM.GenerateKey();byte[] result =aesM.Key;stringhexStr =ConverToHexString(result);
});
Console.WriteLine("AES:"+sw.Elapsed.ToString());
}
调用：如果在四核微处理器上运行，那么将使用3个内核。
ParallelMaxDegree(Environment.ProcessorCount -1);
时间上大致慢了0.2秒（第一次Parallel.For 3.18s）。
小结：这次学习了Parallel相关方法以及如何退出并行循环和捕获异常、设置并行度，还有并行相关的知识。园子里也有类似的博客。但作为自己知识的管理，在这里梳理一遍。
园友的博客：8天玩转并发
阅读书籍：《C#并行编程高级教程》
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