#include <stdio.h>
#include <gd32vf103.h>
#define LED_R 13
#define LED_G 1
#define LED_B 2
/**
* @brief Get the Tick
* 从寄存器中读取的值是SYSTICK自增计数
* 0x0和0x4分别是计时单元的低32位和高32位,使用的时候读取然后将他们拼起来即可。
*
* @return uint64_t
*/
uint64_t getTick()
{
uint32_t lo = *(volatile uint32_t *)(TIMER_CTRL_ADDR);
uint32_t hi = *(volatile uint32_t *)(TIMER_CTRL_ADDR + 0x04);
return ((uint64_t)hi << 32) | lo;
}
void delay_1ms(int millis)
{
uint64_t startTime, deltaTime;
// 不要开始测量,直到看到下一个毫秒滴答
uint64_t tmp = getTick();
do {
startTime = getTick();
} while (startTime == tmp);
do {
deltaTime = getTick() - startTime;
}while(deltaTime <(SystemCoreClock/4000.0 *millis ));
}
/**
* @brief 0、端口输入状态寄存器 1、端口输出控制寄存器 2、端口位操作寄存器 3、端口位清除寄存器
*
* 控制输出的区别:
* 端口输出控制寄存器是直接决定端口状态的寄存器,它是1就输出高,是0就输出低。
* 而后两个是通过控制端口输出控制寄存器来间接控制端口状态的。
* 对后两个寄存器写1才会改变端口输出控制寄存器的值,写0不会改变端口输出控制寄存器的值。
* 所以如果通过端口输出控制寄存器控制端口,需要先读取、改变再写回(|=或者&=),
* 而后两个寄存器可以直接赋值,只要不想改变的位是0即可(=)。
*
* 不同的方法控制输出:
* 控制端口输出1可以通过端口输出控制寄存器和端口位操作寄存器;
* 控制端口输出0可以通过端口输出控制寄存器,端口位操作寄存器和位清除寄存器。
*/
/**
* @brief Set the Led On
* 原电路LED上拉到VCC,
* 这里使用 GPIO 位清除寄存器设置 LED 打开状态
*
* @param gpio
* @param pin
* @return int
*/
int setLedOn(uint32_t gpio, int pin)
{
/* 通过端口位清除寄存器直接写 1 来设置LED状态 */
*(uint32_t *)(gpio + 0x14) = (1 << (pin));
return 0;
}
/**
* @brief Set the Led Off
* 原电路LED上拉到VCC,
* 这里使用 GPIO 位清除寄存器设置 LED 打开状态
*
* @param gpio
* @param pin
* @return int
*/
int setLedOff(uint32_t gpio, int pin)
{
/* 通过读端口控制寄存器再写回 1 来设置LED状态 */
*(uint32_t *)(gpio + 0x0c) |= (1 << (pin));
return 0;
}
int main(void)
{
/* GPIO 时钟使能
RCU 时钟单元基址,地址偏移 0x18 得到 RCU_APB2EN 地址
*/
*(uint32_t *)(RCU + 0x18) |= (1 << 2 | 1 << 4); // gpio ac clock enable
/* 配置 GPIO 端口 输出模式
GPIOC 是 GPIOC 的 端口控制寄存器0 的偏移地址(控制0-7),
0x04 是 端口控制寄存器1 的地址偏移(控制8-15),
GPIOC + 0X04 即是 GPIOC 的 端口控制寄存器1 的地址偏移(控制 PC13需要 端口控制寄存器1),
LED_R % 8 *4 为 13 与 8 取余得 5 再 乘 4 得 20, 将 1 左移 20 位 得到 管脚位置
*/
*(uint32_t *)(GPIOC + 0x04) |= (0x1 << (LED_R % 8 * 4)); // setup gpio output mode
*(uint32_t *)GPIOA |= (0x1 << (LED_G * 4));
*(uint32_t *)GPIOA |= (0x1 << (LED_B * 4));
while (1)
{
setLedOn(GPIOA,LED_G);
delay_1ms(1000);
setLedOff(GPIOA,LED_G);
delay_1ms(1000);
setLedOn(GPIOA,LED_B);
delay_1ms(1000);
setLedOff(GPIOA,LED_B);
delay_1ms(1000);
setLedOn(GPIOC,LED_R);
delay_1ms(1000);
setLedOff(GPIOC,LED_R);
delay_1ms(1000);
}
return 0;
}
学习寄存器
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