春秋战国时期，楚国想要攻打宋国，没有借口，于是设计使人出使齐国，公然路过宋国，不按礼节出示借道文书。如果宋国以没有文书之礼，侮辱楚使臣，楚国将以此为借口攻打宋国。
楚国于是派申无畏出使齐国。无畏说：我曾经杀过宋国君的仆人，宋国君深恨臣子，此行如果没有借道书，一定会杀掉臣。楚庄王说：文书上把你名字改成申舟，不用无畏旧名不就可以了吗？无畏还是不肯答应去齐国。说名字可以改，可是面目改不了。庄王大怒说：如果你被宋国杀了，我将消灭宋国，为你报仇，无畏于是不敢推辞。
第二天，申舟带着他的儿子申犀拜见庄王，说：臣为国捐躯，本分之事。但是希望大王好好善待我的儿子，庄王说：这是寡人的事 你不要多虑。申舟领了出使礼物，出城去齐国，他儿子送到郊外，申舟吩咐说，你的父亲此行一定死于宋国，你要请求大王为我报仇，切记我的话。于是父子洒泪而别。
申舟来到宋国都城睢阳，关吏知道是楚国使臣，要他出示借道文书，申舟说：奉楚王的命令 ，只有到齐国文书，没有借道文书。关吏遂将申舟扣留，飞报宋国君。大臣华元对宋国君说，楚国是我宋国世代仇家，今天譴使从宋国经过，竟然不打招呼，不按借道之礼，太欺负我宋国了，求大王杀掉申舟，宋国君说，杀掉楚使臣，楚国必定攻打我宋国，怎么办呢?大臣华元说：欺负宋国的耻辱，比攻打宋国还要大，况且欺负宋国，一定会攻打宋国，权衡受到楚国攻打，还是杀掉楚臣，来洗刷宋国受到的耻辱。
