索取的父母对孩子的影响是负面的，具体表现在以下几个方面：

首先是，心理负担和家庭关系紧张：索取型的父母常常对孩子提出不合理期待，导致孩子承受巨大的心理负担。这种家庭关系往往充满算计和索取，家庭氛围紧张，孩子在家中得不到父母的温暖和支持，反而感到压抑和不安。

其次，家庭关系恶化：索取型的父母会让子女感到被剥削和不被理解，那怕没有被子女意识化被剥削，客观影响也是存在的。久而久之，家庭关系会变得疏远甚至敌对。孩子可能会因为无法满足父母的要求而感到内疚，羞耻和无力，进而选择远离家庭，导致家庭关系恶化

再者，对子女的成长和发展不利：索取型的父母往往只关注自己的需求，忽视孩子的成长和发展。孩子在这种环境下成长，可能会变得自私、缺乏同情心和责任感，难以形成健康的人格和社会适应能力。走近婚姻关系，无法很好的经营关系，造成恶性循环

其四，给子女带来家庭经济压力增大：有些索取型的父母为家里其他子女不断向条件好一点的孩子索取经济支持，导致此类子女家庭经济压力增大。他们不仅要承担自己的生活费用，还要负担父母兄妹等亲属的经济需求，这会使他们感到疲惫和无力。

其五，会带来子女社会交往影响和心理健康问题：索取型的父母行为不仅影响孩子与家庭的关系，还会影响孩子与社会的互动。孩子在外部环境中也容易受到排斥和误解，因为他们习惯了家庭的算计和索取，难以建立健康的人际关系。

改善办法和建议：

沟通与理解：子女要打破习惯，克服羞耻心，主动分享自己困难。不要报喜不报忧。应与父母进行开放、诚实的沟通，说明自己经济状况和实际困难，避免父母过高的期待和要求。

设定合理的期望：满足父母合理期待，不要一味地满足父母索取，让父母理解和支持孩子个人及其家庭成长发展需要。

共同分担家庭责任：父母自己及鼓励其他子女共同参与家庭事务，共同分担家庭责任和经济负担，培养他们的责任感和独立性。不过分依赖条件好一点的那一个。

寻求专业帮助：如果家庭经济压力过大，可以寻求专业的财务咨询或心理辅导，帮助家庭成员更好地应对经济和心理问题。