机器学习[1] - 模型评估与选择

评估方法

  • 留出法 Hold-out
    “留出法”将两个数据集拆分为两个互斥的集,一般训练集为70%,测试集为30%。这样使用测试集得出的测试误差(testing error)更具有泛性。
  • 交叉验证法 Cross Validation
    将数据集拆分为n份,依次选取其中的一份作为测试集,然后平均得出结果。


    10 folds 交叉验证法
  • 自助法 bootstrapping
    自助法为从有n个样本量数据集中有放回随机选取一个样本集,作为训练集。在重复了n的抽样之后,样本从来没有被选到过的几率为:
    \lim_{x\to\infty}(1-1/m)^m \to \frac{1}{e}=0.368...
    自助法在数据集较小时,较为有用。此外,自助法可以产生多个训练集,对集成学习有很大的好处,但是自助法产生的数据集改变了初始数据集的分布,这会引入估计偏差,因此在数据量足够时,交叉验证法更为常用。

性能度量

回归任务中,最常用的性能度量为MSE(mean squared error)
MSE = E(f; D) = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m}(f(x_i)-y_i)^2
以下主要讨论分类模型的常用性能度量

  • 错误率与精度
    错误率:
    E(f; D) = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} P(f(x_i)\neq y_i)
    精度:
    \begin{aligned} acc(f; D) &= 1 - E(f; D) \\&= \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} P(f(x_i) = y_i) \end{aligned}
  • 查准率、查全率、与F1、
    错误率和精度虽常用,但并不能满足所有任务需求。例如二分类模型,我们需要知道判断为真的部分有多少确实为真,或者确认为真的部分多少被预测为真。这两种需求就无法满足。
    对于二分类问题,可将样例根据其真实类别与学习器预测类别的组合划分为真正例(true positive) 、假正例 (false positive) 、真反倒(true negative)、假反例 (false negative) 四种情形,令 TP、FP、TN、FN分别表示样例数。

分类结果混淆矩阵

查准率(预测为真中,有多少实际为真):P(Precision) = \frac{TP}{TP + FP}
查全率(实际为真中,有多少预测为真):R(Recall) = \frac{TP}{TP + FN}
对于在不同的模型中做对比时,我们常用P-R曲线。如下图,ABC代表了三个模型,如果其中一个模型完全将另一个模型的曲线包裹在内,则代表模型性能更优(例如B优于C)。对比面积是比较好的一个选择,但是计算难度较大,所以一般使用平衡点作为度量值。平衡点(Break-Event Point)是P=R时的值。

P-R曲线示意图

由于BEP还是过于太简化了,更常用的是F1度量:
F1 = \frac{2 \times P \times R}{P + R} = \frac{2TP}{n + TP - TN}
其中n = 样本量。F1的核心思想在于,在尽可能的提高P和R的同时,也希望两者之间的差异尽可能小。
但是在结合业务时,有时我们想在一定程度上偏向P或者R,例如商品推荐系统,我们希望推荐更精准(更大的P)且少打扰用户(更小的R),这个时候我们就需要使用F1更泛性的度F_{\beta}
F_\beta = \frac{(1 + \beta^2) \times P \times R}{(\beta^2 \times P) + R}
其中\beta度量了查全率对查准率的相对重要性:\beta > 1时更偏向R,\beta < 1更偏向P。
如果使用了类似交叉验证法,我们会得到多个confusion matrix,一般处理这种情况有两种选择:

  1. 宏观 macro\,F1
    对于每个confusion matrix先计算出PR,然后求得平均并带入公式求macro\,F1
    \begin{aligned} macro\,P &= \frac{1}{n}\sum_{i = 1}^{n} P_i \\ macro\,R &= \frac{1}{n}\sum_{i = 1}^{n} R_i \\ macro\,F1 &= \frac{2 \times macro\,P \times macro\,R}{\times macro\,P + macro\,R} \end{aligned}
  2. 微观 micro\,F1
    先求confusion matrix各元素的平均值,然后计算PR
    \begin{aligned} micro\,P &= \frac{\overline {TP}}{\overline {TP} + \overline {FP}} \\ micro\,R &= \frac{\overline {TP}}{\overline {TP} + \overline {FN}} \\ micro\,F1 &= \frac{2 \times micro\,P \times micro\,R}{\times micro\,P + micro\,R} \end{aligned}
  • ROC与AUC
    ROC 全称是"受试者工作特征" (Receiver Operating Characteristic)。与P-R曲线不同的是,ROC使用了“真正例率”和“假正例子率”
    \begin{aligned} TPR(Precision) &= \frac{TP}{TP + FN} \\ FPR(Precision) &= \frac{FP}{FP + TN} \end{aligned}
    ROC与AUC示例

    对比模型间的好坏,与P-R类似,是对比ROC曲线下的面积,称之为AUC(Area Under ROC Curve)。
    假定ROC曲线由\left\{(x_1,y_1),(x_2, y_2)...(x_m, y_m)\right\}一系列的点组成,且x_1 = 0, x_m = 1,则AUC可以估算为长方形面积的和:
    AUC = \frac{1}{2}\sum_{i = 1}^{m-1}(x_{i+1}-x_i)(y_{i+1}-y_i)

实际一般使用AUC与Wilcoxon-Mann-Whitney Test U统计量的关系,来计算AUC,
笔者的另一篇笔记Mann-Whitney U Test与ROC、AUC

从概念上理解,简单来说其实是随机抽出一对样本(一个正样本,一个负样本),然后用训练得到的分类器来对这两个样本进行预测,预测得到正样本的概率大于负样本概率的概率。
AUC = P(P(Positve) > P(Negative))

reference

周志华,机器学习
scikit learn官方文档
Mann-Whitney U Test与ROC、AUC

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