此为王阳明心学理论【四句教】： 无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
无善无恶心之体
人心的本体原本就是洞明无碍的，没有善恶之分。
正如释迦牟尼佛在菩提树下证道时所说的：“一切众生，皆具如来智慧德相，只因妄想执着，而不征得”。人人本是佛，但因妄想分别而迷了，使智慧德能无法显现。若凡夫能彻底放下妄想分别执着，立时便与佛无二，佛的智慧神通我们也立时便得。
有善有恶意之动
随着后天习气的侵染，无善无恶的本体受到蒙蔽，起心动念就有了妄想、分别、执着之心。这种意念加到事物上，善恶，好坏也就随之而来。
知善知恶是良知
王阳明所说的良知出自《孟子·尽心上》中的一句话：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”孟子指出：“亲亲，仁也；敬长，义也。”孟子认为，良知是与生俱来的天性，只要善加引导，人心里的“仁义”观念就可以自然成型。
王阳明的“致良知”和《大学》中“明明德”异曲同工，就是要人弘扬内心的善良光明的德性，做一个对得起自己良知的人。
存善去恶是格物
在意念上切实地去为善去恶，心中的渣滓去除尽了，本体也就明澈了。
就如神秀所说：“身是菩提树，心如明镜台，时时勤拂拭，勿使惹尘埃。”人都是有良知的，但良知被不合理的私欲（权，利，名，色等）所蒙蔽，就需要时时勤拂拭（格除不合理的私欲），让良知之镜重新洁净起来。
另外，王阳明先生还强调过：人有（后天）习气侵染的心，不教他在良知上切实地用为善去恶的功夫，只去凭空思考一个本体，就会一切事为都不能落实，不过养成了一个‘虚寂’的毛病，这个不是小毛病，不可不早日说破。
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