stm32Cub极大的方便了我们对于stm32单片机的使用，包括GPIO、freeRTOS、FATFS（文件管理）等功能，但有些设置还须我们手动配置，如串口打印映射问题,下面我们以串口2为例，重新映射。
在main() 函数之前 添加以下代码
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
之后添加
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
return ch;
}
huart2可更改，freeRTOS系统初始化定义。
串口打印在调试时十分有用，但串口打印极大的耗费系统资源，影响系统实时性，因此在release 版本中需要将串口打印去掉，如何方便的进行设置，请看如下代码：
#define configDebugPrintf 1
#if (1 == configDebugPrintf)
#define Debug_printf(fmt,args...) printf(fmt"----[file name = %s line num = %d]""\n",__FILE__,__LINE__,##args)
#else
#define Debug_printf(fmt,args...)
#endif
--FILE和LINE为stm32库自定义的文件和行号
