西汉初年 异姓诸侯王占据了汉室大半江山 刘邦对此深感苦恼 为了汉室江山永固 刘邦开始谋划翦除异姓王 分别有八个异姓王 齐王韩信（后改封楚王再后降封淮阴侯）梁王彭越 淮南王英布 赵王张耳 韩王信（此韩信非彼韩信 为了区别韩信史称韩王信）长沙王吴芮 燕王臧荼 后因叛乱国除人灭改立卢绾为燕王
除了长沙王吴芮威胁不大 其它都先后被刘邦翦除
第一个被消灭的是臧荼 臧荼原为项羽所封燕王 刘邦建立汉朝后下令全国追捕项羽旧部 臧荼心生恐惧 前202年臧荼叛乱 刘邦率军亲征 臧荼国除人灭 因为卢绾是刘邦发小 两人交情甚好 又立下诸多功劳 于是立卢绾为燕王
第二个被消灭的是赵王张敖 公元前202年老赵王张耳薨 其子张敖嗣位新赵王 张敖的王后是刘邦长女鲁元公主 也就是说张敖是刘邦女婿
一日刘邦途经赵国做客 张敖热情又谦卑的伺候在刘邦左右 而刘邦则伸开两条腿 坐的很随意 还时不时开口责骂张敖 张敖唯唯诺诺 点头不断称是 这时赵国的大臣贯高 赵午看不下去了 所谓君忧臣劳 君辱臣死 事后贯高 赵午对张敖说愿意为他杀掉刘邦 张敖却严厉的斥责了他们 说孤有今天 全赖陛下 怎能背恩忘义
前199年刘邦又路过赵国 贯高就在刘邦留宿的馆舍安排武士想杀死刘邦 有人偷偷告诉刘邦那有人会迫害陛下 于是刘邦没有留宿就走了 前198年 有人告发贯高谋反 于是刘邦以为贯高是受张敖指使 将张敖一并抓捕带到长安问罪 后查清原由 张敖并没有想杀他的意思 又是刘邦的女婿 于是降封宣平侯 赵国除
第三个被消灭的就是那个带兵多多益善有兵仙之称的韩信 在楚汉之争时 汉军兵分两路 一路由刘邦向东攻打项羽 一路由韩信向北渡过黄河攻取北方 韩信先后攻下赵地 劝降燕国 平定齐地 俨然一雄踞北方的割据势力 刘邦为了获得韩信支持早日消灭项羽 采用权宜之计 封韩信为齐王 使韩信率数十万齐军南下 先后经历彭城之战 垓下之战 彻底消灭项羽 所谓狡兔死 走狗烹 消灭项羽后刘邦很不讲信义的骑马进入韩信军中夺其兵权 称帝后 以韩信熟悉楚地风俗为由改封韩信为楚王 这样韩信就失去了在齐地的根基 增加了反叛的难度
韩信做楚王后仍不知收敛 经常带领士卒到属地巡视 出入皆兵车相随 刘邦一直都怀疑韩信要谋反 于是以巡游云梦泽为由召集诸侯来陈县 韩信自认为自己没有过错 想刘邦也不会拿自己怎么样 但还是有点担心 于是想把投靠他的钟离眜献给刘邦表忠心（钟离眜是项羽旧部 刘邦正在搜捕他）
钟离眜和韩信是故交 知道韩信要把他献给刘邦后感到心凉 于是拔剑自刎 之后韩信拿着钟离眜的首级去见刘邦 等韩信到陈县时就被刘邦预先安排的士兵擒拿 刘邦将他带到洛阳 免去了韩信的楚王之位 降封淮阴侯 韩信天纵之才 自然狂傲 这时居然和樊哙 周勃 灌婴一个等级 都是侯爵 于是心里越发怨恨刘邦
前197年 韩信策反深受刘邦信赖的镇守北方代地手握重兵的陈豨 想里应外合 由陈豨在代地起兵吸引刘邦兵力 自己则在长安起兵 这时有人事先到吕后那告发韩信 吕后欲诏韩信进宫 恐不从 这时萧何献计 骗韩信说陈豨已伏法 大家都进宫向吕后祝贺呢 你不也得去嘛 于是韩信进宫 待韩信入宫后 吕后命武士将韩信拿下 并斩于长乐宫钟室 之后夷其三族 淮阴国除
第四个被消灭的是韩王信 前面说到韩王信投靠匈奴 前200年 刘邦率大军讨伐韩王信 被围困在白登山七天七夜 后解围脱困 前196年 韩王信领兵攻汉 结果兵败被棘蒲侯柴武斩杀 韩国除
第五个被消灭的是梁王彭越 前197年刘邦率大军去平定陈豨叛乱 途中命梁王彭越带兵来援 彭越称病不来 刘邦就派人去责骂彭越 彭越心生恐惧打算去洛阳请罪 这时彭越将军扈辄建议彭越反了刘邦 彭越并无此心 于是继续称病 这时彭越的太仆犯罪了 逃往洛阳 对刘邦说彭越 扈辄要谋反 于是刘邦又派出使臣到梁国 趁彭越不注意 挟持了彭越 并带到洛阳
经有司审理 说彭越反形已具 就是说他谋反的形迹已经具备 于是刘邦下令免去彭越梁王爵位 贬为庶民 迁居蜀地 梁国除（彭越在迁往蜀地的路上遇到了吕后 彭越向吕后说明冤屈 吕后安抚好彭越将他带回洛阳 并跟刘邦说应该直接杀了 斩草除根 免除祸患 刘邦同意 于是吕后命手下的一个舍人诬告彭越谋反 然后将彭越杀了 夷其三族）
第六个被消灭的是淮南王英布 有天英布的宠姬生病了 英布将她送去治病并住在医师家 而这个医师家对面正好住着英布的一个中大夫贲赫 这个贲赫用重金贿赂医师让他为其保守秘密 然后就进去医师家中与英布宠姬饮酒 酒后有没有乱性就不知道了 英布知道后非常生气 打算治贲赫的罪 贲赫知道后感到恐惧 于是逃到长安向刘邦告状英布欲谋反 英布有之前彭越韩信等例子 也知道刘邦不会放过自己 现在有理由了必定来收拾自己
前196年英布抢先叛乱 刘邦抱病领大军来征讨 英布之乱没意外很快就被平定了 英布仅率百余人逃往江南 但刘邦却在此战中被流矢所伤 英布是长沙王吴芮的女婿 这时吴芮的孙子吴回派人诱骗英布说自己也惧怕刘邦 想和英布一起逃亡到越地 邀请他先来番阳（今鄱阳县鄱阳镇）休息 英布轻信了他 等到番阳后 英布被人刺杀而亡 淮南国除
最后一个消灭的就是燕王卢绾了 卢绾和刘邦是同年同月同日生的 两家又是世交 所以刘邦和卢绾亲如兄弟 在平定臧荼叛乱后将他封为燕王
前197年陈豨发动叛乱 卢绾奉命自东北攻打陈豨 并派出使臣张胜出使匈奴 张胜对匈奴说陈豨已经败亡 你们不需要出兵去救陈豨了 这时逃亡匈奴的臧荼之子臧衍和张胜见面了 臧衍向张胜陈明利害 说陈豨在 燕王还能和陈豨互相帮助 获得安定 陈豨败亡 燕国就将孤立无援 到时候怕也是不能长存了 张胜被成功策反 于是又劝匈奴出兵帮助陈豨 回到燕国后将臧衍所言之利害关系向卢绾陈明 卢绾幡然醒悟 又有前面几个异姓王的前车之鉴 不觉冷汗直冒 于是派使者出使陈豨 劝陈豨逃亡匈奴 让陈豨在外和燕国假装征战 这样可以互保太平
纸包不住火 这一行为被陈豨降将报告给刘邦 刘邦念在发小之情 没有直接发兵攻燕 而是派人去召见卢绾 卢绾恐惧有去无回 于是称病不去 刘邦又派人去召卢绾 卢绾还是以抱病为由拒绝 这时刘邦又打听到卢绾使臣张胜在匈奴当燕国的联络人 于是认定卢绾谋反
前195年 刘邦与众臣杀白马盟誓：“第一，只要大汉在，你们和你们的子孙永远有恩泽；第二，非刘氏而称王的，天下共击之。没有战功而封侯的，天下共诛之。”并遣樊哙 周勃为将率军攻燕 卢绾带着家人臣僚军队逃亡 这时刘邦已经病重了 卢绾知道刘邦还是顾念旧情的 于是就在长城外安营扎寨等候刘邦病愈 再进宫请求刘邦原谅（卢绾现在不进宫是因为刘邦病重 朝中大小事务已经由吕后执掌了 之前韩信彭越俱死于吕后之手 卢绾怕自己也步他们的后尘 所以想等刘邦病好后再进宫请求原谅）
但天不遂人愿 不久 刘邦在长乐宫驾崩 享年61岁 谥号高帝 庙号高祖 刘邦的青壮年是普通的 晚年是波澜壮阔的 执三尺剑斩白蛇起义 又和项羽在逐鹿中原中胜出 创建大汉王朝 晚年又先后铲除七位异姓王 主持白马之盟 巩固汉室江山 可谓一代雄主
在刘邦死后 卢绾就投靠匈奴了 匈奴封他为东胡卢王 次年在匈奴病逝 燕国除
