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黄帝是少典氏后代的子孙，生于寿丘，本姓公孙，长居姬水，因改姓姬，号轩辕氏。
轩辕之时，神农氏衰落，诸侯之间征战，百姓遭殃，而神农氏不能征讨诸侯，轩辕征讨诸侯，诸侯都归顺了轩辕。炎帝想要征讨诸侯，轩辕与炎帝在阪泉的郊外激战，最后战胜了炎帝。蚩尤不听从轩辕之命，轩辕在涿鹿杀死蚩尤。诸侯都尊轩辕为天子，代替神农氏，称为黄帝。天下有不顺者，黄帝就征讨之，披山通道，不曾宁居。向东到达了泰山，向西到达了空桐，向南到达了湘山，向北到达了釜山，都城设在涿鹿，设军营，设官师，封禅祭祀，得宝鼎神策，以推算历数，知节气日辰，任用风后、力牧、常先、大鸿来治理百姓，顺天地阴阳而造屋宇，制衣服，营殡葬，顺四时而种百谷草木，万物受到帝德的泽被，黄帝教百姓节用水火材物。
黄帝居轩辕之丘，娶西陵氏女，叫嫘祖，是黄帝的正妃，生昌意及玄嚣，昌意娶蜀山氏女生高阳，高阳有圣德，黄帝崩，葬桥山，其孙高阳立，是为帝颛顼。
帝颛顼有谋知事，制礼义，教化万民。北到幽州，南到交州，西到流沙，东到蟠木。四方皆臣服。帝颛顼生子叫穷蝉，颛顼崩，玄嚣的孙子高辛立，是为帝喾。
帝喾治民上顺天，下恤民，修身而天下服，节用财物，教化万民，迎日推策，识人敬事，神色庄重，德高望重，举动应天时，衣服服士服，治民像水灌溉土地，平等中正，恩泽天下，四方臣服。帝喾娶陈锋氏女，生放勋；娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，帝挚立，在位九年，政微弱，封异母弟放勋为唐侯，唐侯盛德，诸侯归之，挚服其义，就率领群臣拜唐侯而致禅，唐侯自知天命，乃受帝禅，是为帝尧，封挚于高辛（地名）。
