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question：
Given a binary tree, return the preorder traversal of its nodes' values.
Example:
Input: [1,null,2,3]
1
\
2
/
3
Output: [1,2,3]
Follow up: Recursive solution is trivial, could you do it iteratively?
思路：
树的遍历最常见的有先序遍历，中序遍历，后序遍历和层序遍历，它们用递归实现起来都非常的简单。而题目的要求是不能使用递归求解，于是只能考虑到用非递归的方法，这就要用到 stack 来辅助运算。由于先序遍历的顺序是"根-左-右"，我们使用了一个辅助结点p，这种写法其实可以看作是一个模版，对应的还有中序和后序的模版写法，形式很统一，方便于记忆。辅助结点p初始化为根结点，while循环的条件是栈不为空或者辅助结点p不为空，在循环中首先判断如果辅助结点p存在，那么先将p加入栈中，然后将p的结点值加入结果res中，此时p指向其左子结点。否则如果p不存在的话，表明没有左子结点，我们取出栈顶结点，将p指向栈顶结点的右子结点，代码如下：
/**
* Definition for a binary tree node.
* struct TreeNode {
* int val;
* TreeNode *left;
* TreeNode *right;
* TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
* };
*/
class Solution {
public:
vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
vector<int> res;
if (!root) return res;
stack<TreeNode*> sk;
TreeNode *p = root;
while (p || !sk.empty()) {
if (p) {
sk.push(p);
res.push_back(p->val);
p = p->left;
}
else {
TreeNode *t = sk.top();
sk.pop();
p = t->right;
}
}
return res;
}
};
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