心之本体原自不动，心之本体即是性、性即是理，性元不动，理元不动。——王阳明
在程朱理学中，认为心是会改变、扭曲，即会“动”的，所以心不是本体。在心学中，心的本体是不动的，动的并不是心的本体，而是人的意念。心的本体是不动的，不过会被蒙蔽。在心学中，心是道德的主体，是道德之事、道德之理、道德之学的根本，所以是不动的。既然心的本体原本是不动的，那么人能够做到不动心，只是求得心的本体而已。
孟子就是一个达到不动心境界的人。公孙丑曾问他：“如果让您担任齐国的卿相，能够实行您的主张了，那么即使因此而建立了霸业或王业，也不必感到奇怪的了。如果这样，您动心不动心呢？”孟子说：“不，我四十岁起就不动心了。”
孟子说告子也达到不动心，公孙丑于是问孟子两人的不动心有什么异同。孟子说：“告子曾说：‘言论上有所不通，心里不必去寻求道理；心里有所不安，不必求助于意气。’心里有所不安，不必求助意气，这是可以的；言论上有所不通，心里不寻求道理，这不可以。心志是意气的主帅，意气是充满体内的。心志关注到哪里，意气就停留到哪里。所以说：‘要把握住心志，不要妄动意气。’”
公孙丑又问：“既说‘心志关注到哪里，意气就停留到哪里’，又说：‘要把握住心志，不要妄动意气’，这是为什么呢？”孟子说：“心志专一就能调动意气，意气专一也能触动心志。譬如跌倒和奔跑，这是意气专注的结果，反过来也使他的心志受到触动。”
王阳明还把“不动之心”运用到军事上，在行军打仗中做到“此心不动，看清形势”。《明史》这样评价王阳明在军事上的成就：“终明之世，文臣用兵制胜，未有如守仁者也。当危疑之际，神明愈定，智虑无遗，虽由天资高，其亦有得于中者欤。”
王阳明用兵如神，固然离不开他少年时就立志平定边关、多年来钻研兵法，不过能够做到在面对危险、情况不明时，能够镇定，准确地判断形势并作出应对，这无疑是由于王阳明对本心的涵养。王阳明百战不殆的秘密，秘诀正在于“此心不动，随机而动”。
起初，宁王朱宸濠在南昌造反，有人传言王阳明已经背叛朝廷加入宁王阵型。王阳明没有被谣言影响，他知道自己应该做什么，很快找吉安县知府伍文定商议对策。王阳明知道暂时所能用的军队不足以对付宁王，等援兵过来要一段时间，招募民兵再训练时间就更久了，所以必须先拖住宁王。
看着地图，王阳明对形势有所判断，他不担心宁王挥军北上直取北京，因为一路上特别是北京周围有很多朝廷的军队，只是担心宁王挥军南下攻打南京，取得南京后以南京作为造反的根据地。于是，王阳明心生一计，派人到处散播朝廷派了许多军队镇守南京的假消息以迷惑宁王，让宁王不敢攻打南京。他书写一信，约宁王军事刘养正捉拿宁王，又让送信的人故意被抓住，这样宁王就有所疑虑。宁王由于要彻查事件，拖延了出兵时间，在这段时间里，王阳明召集到义兵二万多人，为平定宁王打下坚实基础。
