第一步: 首先用高斯模糊Gaussian blur去除噪声
第二步: 然后用索贝尔过滤器Sobel fiters确定图像边缘的强度和方向
第三步: 用non-maximum suppression (非最大抑制) 将sobel的x y两幅图像结合成一副
第四步: hysteresis thresholding 是双阈值化操作
2018-08-09 Canny edge detection 形状探测器 学习笔记
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