做飞思卡尔的两轮直立的组别的时候选择一个合适的陀螺仪是至关重要的，如果早期的P,D参数一直调不好，车子不稳定，一定要买一个贵一点的陀螺仪，一份价钱一分货还是有一定道理的，努力吧，祝所有奋斗在飞卡战壕里的同学都能有所收获。
平衡车
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