知觉的定义知觉是直接作用于感觉器官的客观物体的整体在人脑中的反映。知觉是各种感觉的结合。他来自于感觉，但已高于感觉。感觉是单一感觉器官活动的结果。直觉却是各种感觉协同活动的结果。感觉不依赖于个人的知识和经验，知觉却受个人的知识和经验的影响。同一物体，不同的人对它的感觉是相同的，但对它的知觉就会有差别。知识和经验越丰富，对物体的知觉越完善越全面，显微镜下的血样，只要不是色盲，无论谁看都是红色的，但医生能看出里面的红血球，白血球和血小板。没有医学知识的人就看不出来。
知觉的基本特性具有整体性。第二个就是选择性，人们根据感觉的容量和自己的需要把一部分物体当作知觉的对象，其它的对象设为背景。这种特性叫做知觉的选择性，这三就是恒常性 一定范围内知觉的条件发生了变化，而知觉的映像却保持相对不变的知觉特性，就是知觉的恒常性。其次就是理解性，在知觉外界物体时，总要用过去的经验对其加以解释，用词把它揭示出来的特性叫知觉的理解性。
知觉的种类主要有空间知觉。包括大小知觉，形状，距离和方位知觉。再一个就是时间知觉。可以用昼夜，四季的变化，生理心理活动来感受。第三是运动知觉，有真动，似动，诱动，这都是知觉的错觉。还有一个就是错觉，是特定条件下对事物的歪曲的知觉。如果产生了特定的条件，错觉就一会发生。
