视频通话框架
主流的视频通讯框架比较多，此文主要通过Android平台的来做SDK平台使用的比较。
现在的视频热门框架有一些如：
Jitsi
Jitsi是一个开源的，安全（ZRTP加密），高质量的SIP/XMPP视频通话、会议、聊天、桌面共享、文件传传输。可以安装在你喜欢的操作系统中并且支持多种IM网络。
官方网站：https://jitsi.org/
SIPDroid
SIPDroid 是开源的，sip协议栈使用JAVA实现，音频Codec使用skype的silk（Silk编解码是Skype向第三方开发人员和硬件制造商提供免版税认证(RF)的Silk宽带音频编码器）实现。NAT传输支持stun server.
官方网站：www.sipdroid.org/
Linphone
Linphone是一种开源的IP语音电话（或SIP电话），可以通过互联网与人们进行免费的语音，视频和文本即时通讯。它使用SIP协议（互联网电话的开放标准），可以与任何SIP VoIP运营商一起使用，包括一些免费的SIP音频/视频服务。
官方网站：www.linphone.org/
Imsdroid
基于doubango(Doubango 是一个基于3GPP IMS/RCS 并能用于嵌入式和桌面系统的开源框架。该框架使用ANSCI-C编写，具有很好的可移植性。并且已经被设计成非常轻便且能有效的工作在低内存和低处理能力的嵌入式系统上。苹果系统上的idoubs功能就是基于此框架编写) .音视频编码格式大部分都支持（H264(video)，VP8(video)，iLBC(audio),PCMA,PCMU,G722,G729）。NAT支持ICE（stun+turn）
官方网站：
https://github.com/DoubangoTelecom/imsdroid
openfire
openfire是开源的、基于可拓展通讯和表示协议(XMPP)、采用Java编程语言开发的实时协作服务器。 Openfire安装和使用都非常简单，并利用Web进行管理。单台服务器可支持上万并发用户。
官方网站：http://www.igniterealtime.org/projects/openfire/
WebRTC
WebRTC，名称源自网页实时通信（Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。现在许多SDK都是使用WebRTC作为框架来实现。
官方网站：https://webrtc.org/
视频通话平台SDK
这是自己做了一些测试后，demo也跑过得出一些对比。项目不同应用场景不同，建议根据项目场景，合理选择。
以下价格若有调整，还是参照官网的比较好。这些SDK平台基本都有免费的分钟赠送。
关于视频模块是否独立，有些SDK是直接对于视频的，而有些是基于IM（Instant Messaging 即时通讯）的，视频只是其中一个部分，需剥离出来。
也许有单独的模块可以咨询客服，还需各位老司机自行探索。
AnyChat
视频模块是否独立： 是
Demo测试详情：偶有马赛克以及声音有爆音
接入此SDK的其他厂商：一些银行，证券，PADROBOTD等
价格：标准版：6800元/平台 * N 企业版：36800元/平台 * N 旗舰版：56800元/平台 * N
并发数购买--标准版：1980元/并发 * M 高版：9000元/并发 * M 服务器 618000元/台
JusTalk Cloud
视频模块是否独立： 是
Demo测试详情：效果较好，略有延迟
接入此SDK的其他厂商：360儿童机器人，360手表，春雨医生等
价格：一对一视频 0.039元 / 分钟
官网：http://www.justalkcloud.com/
融云
视频模块是否独立： 否
Demo测试详情：效果一般般，偶尔卡顿
接入此SDK的其他厂商：悦跑，途家，优信等
价格：360P以下：0.008元/分钟 720P及以下：0.030元/分钟 720P以上：0.11元/分钟
QCloud
视频模块是否独立： 否
Demo测试详情：业界主流，效果较好，云服务稳定，集成相对于其他独立的稍稍麻烦些。
接入此SDK的其他厂商：
价格：日活少于10万免费（需与客服询问）
环信
视频模块是否独立： 否
Demo测试详情：偶尔有马赛克，比较普通
接入此SDK的其他厂商：猎聘等一些APP
价格：社区版（免费）：0.023元/分钟 企业版（收费）：0.020元/分钟
网易云信
视频模块是否独立： 否
Demo测试详情：效果还行。
接入此SDK的其他厂商：科大讯飞、新东方、网易产品等
价格：功能费 1000 / 月 （1000分钟） + 0.025/分钟
agora.io 声网
视频模块是否独立： 是
Demo测试详情：主流的某些直播平台使用此SDK，效果较好，基本无卡顿
接入此SDK的其他厂商：小米，陌陌，途牛，乐视等
价格：360P以下：0.00099美元/分钟 720P及以下：0.00399美元/分钟 720P以上：0.01499美元/分钟
容联云通信
视频模块是否独立： 是
Demo测试详情：易断开，连接上后有时卡顿，且视频质量模糊,效果不太好
接入此SDK的其他厂商：小米，百合
价格：免费
欢迎探讨，以及指正错误~
