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舜曾经作五弦琴用来歌唱《南风》的乐章，从夔开始作乐赏赐诸侯。所以天子作乐是为了赏赐那些有德行的诸侯的。德行隆盛又教化尊显，所辖地区五谷丰登，赏乐舞。因此，使民劳苦者赏的乐队人数少，谥号行短，连缀的距离远，使民安逸的赏给乐队人数多，行长而缀距短。所以只要看诸侯的乐舞就能知道他德行的大小，听他的谥号就能知道他行为的善恶。乐名《大章》是表彰尧德盛明的意思；《咸池》是说皇帝施德兼备，无有不及；《韶》表示舜能承继尧的功德；《夏》表示禹能光大尧舜的功德；《大濩》、《大武》也都是各自书写功劳的。乐是用来象征德行的，礼是用来防止行为过分的，所以有死丧大事要有相应的礼表示哀痛，祭祀祈福也有相应的礼表示欢乐，哀痛欢乐的程度，都按照礼的规定为准。
乐的性质是施予，礼的性质是报答。乐的目的是为自己心中的情感而表示欢乐，而礼的目的是要追思先祖的功绩加以祭祀。乐的作用是张扬功德，礼的作用是反应自己的民心的情况，追思原因。诸侯的车子、旗子、宝龟原先都是天子的东西，现在用来回报诸侯。乐歌颂的是人情中永恒不变的主题，礼表现的是世事中不可移易的道理。乐在于表现人情中的共性，而礼是区别人们之间的不同。所以礼乐相合就能顺从天地成就一切事物，所以在上位的贤君明臣如果能按照礼乐行事，天地将为此变的光明。
