在历史上，“三家分晋”被视为春秋、战国的分水岭。司马光将其列为《资治通鉴》的开篇之作。这一事件过程中，赵、韩、魏三家灭了智伯瑶，平分了他的土地；赵襄子还将其头以为饮器。“豫让曰：士为知己者死，女为悦己者容。吾其报知氏之雠（通“仇”）矣。”《战国策·赵策一》。
复仇的故事开始了。
豫让改名换姓，把漆涂在身上，使皮肤烂得像癞疮；吞下炭火使自己的声音变成嘶哑，乔装打扮使改变相貌，他的妻子也不认识他了。
他混入赵襄子宫中做杂活，因行迹暴露而被逮捕。审问时他直言：“欲为智伯报仇。”赵襄子觉得他忠勇可嘉，将他释放。
豫让在桥（后改名豫让桥）上刺杀赵襄子被擒，问豫让：“您不是曾经侍奉过范氏、中行氏吗？智伯把他们都消灭了，而您不替他们报仇，反而托身为智伯的家臣。智伯已经死了，您为什么单单如此急切地为他报仇呢？”豫让说：“臣事范、中行氏，范、中行氏众人遇我，我故众人报之。至于智伯，国士遇我，我故国士报之”。
豫让知道生还无望，无法完成刺杀赵襄子的誓愿了，就请求赵襄子把衣服脱下一件，让他象征性地刺杀。赵襄子派人拿着自己的衣裳，豫让拔出宝剑多次跳起来击刺它，仰天大呼曰：“吾可以下报智伯矣！”遂伏剑自杀。
《豫让桥》诗云：
豫让酬恩岁已深，高名不朽到如今。
年年桥上行人过，谁有当时国士心？
（唐 胡曾）
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