《大学》云：
所谓齐其家在修其身者：人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣！故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。
此一章强调，齐家的关键在修身，而前文讲，修身的关键在正心，其实，这一段，仍然是在强调“正心”——情绪会影响公正的判断，要管理好自己的情绪。
感情态度太亲近容易辟（失公正），
感情态度太厌恶容易辟（失公正），
感情态度太畏惧容易辟（失公正），
感情态度太哀悯容易辟（失公正），
感情态度太傲慢容易辟（失公正），
一个人对待他人，喜欢他还能知道对方的不足，厌恶他还能知道对方的优点，能够客观、公正地对待他人，真的是太难了，我们对待别人的态度，都是与自己的情绪密切相关，也正因此人们常常因为自己的情绪而影响对他人、他事的客观公正的评判。显然，儒家非常重视公正，公正就是中道，就是中庸，就是不偏不倚，就是正心，就是诚意，而要不被情绪左右认知，左右判断，那么，首要的就是要做到“止、定、静、安”。
因此，儒家强调修身为本，就是以“定、静”之法，做到正心、公正、中庸。
这里不得不讲“中庸”。
中庸之道，我认为是整个中国传统文化思想的重要思想，乃至是东方思想的精华。是中国人最高的道德准则，也是自然规律。它也被古人称之为中合之道、中道。
中庸是人生的大道，是事业成功、生活与健康的根本理论，基本包含三层意义。
第一层意义：中不偏，庸不易。是指人生不偏离，不变换自己的目标和主张。这就是一个持之以恒的成功之道。孔子有曰：“中庸之为德也，其至矣乎!民鲜久矣。”
第二层意义：指中正、平和。人需要保持中正平和，如果失去中正、平和一定是喜、怒、哀、乐太过，治怒唯有乐，治过喜莫过礼，守礼的方法在于敬。只要保持一颗敬重或者敬畏的心，中正、平和就得以长存，人的健康就得以保障。
第三层意义：中指好的意思，庸同用，即中用的意思。指人要拥有一技之长，做一个有用的人才;又指人要坚守自己的岗位，要在其位谋其职。
其核心就是：动中取恒，静中就重。不辞中道，不偏不易。
中庸之道的主题思想是教育人们自觉地进行自我修养、自我监督、自我教育、自我完善，把自己培养成为具有理想人格，达到至善、至仁、至诚、至道、至德、至圣、合外内之道的理想人物，共创“致中和天地位焉万物育焉”的“太平和合”境界。
在《中庸》一文中，“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。”揭示了自我教育、自我约束、自我监督的目标。“中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。”指出了自我教育目标的重大意义。“致中和，天地位焉，万物育焉。”是歌颂达到自我教育的理想目标后的无量功德，也就是具备至仁、至善、至诚、至道、至德、至圣的品德后的效应。中和是自我价值的实现，致中和是社会价值的体现。
因此说，齐家的前提是修身，而修身的根本，就是正心、诚意、公正、中道，不偏不倚。
一个动不动被情绪所左右的人，怎么可能会公正合理合德地对待自己的家人，一个不能公正地、合理合德地对待家人，特别是对待父母兄弟的人，怎么可能会公正地、合理合德地对待社会他人？每个人都是在家庭利用自己的亲人进行反复地待人思维训练，然后走向社会，把这种思维能力、待人方向投射向社会。所以，修身为一切之根本。
