存天理:天下万物、万事既定的规则定理
去人欲:七情六欲，喜怒哀乐愁恐郁，视听闻触行
致良知:按天理，内心评判标准(错、对、过、及)及时做出好的，与不好的行为、思想。
知行合一:有了想法，就已经有了行动，有目的的进行探究。
生活中可以解决很多问题
比如:有次养的兔子，因为实在家里养，导致不好打扫卫生，我妈要求放生，因为是冬天，冷，怕兔兔冻死，于心不忍 所以继续养，等到天暖，送我爸厂里养。
这就是说明 ，心理的第一反应，良知，是对的，所以坚持正确的事情。
第一本:王阳明 知行合一
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