1.基本概念
<1>中心者模式：常用的（其实99.99%）就是使用中心者模式作为开发，就是我们手机作为主机，连接蓝牙外设。由于开发只用到了中心者模式，所以我也只介绍中心者模式。
<2>管理者模式：这个基本用到的比较少，我们手机自己作为外设，自己创建服务和特征，然后有其他的设备连接我们的手机。
<3>服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口。
<4>特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位。
<5>UUID：以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用UUID来代表服务和特征。
<6>外设名字（name）:不是每一个蓝牙外设都是拥有name的。在开发的时候，当你发现name属性为空，这是很正常的，我曾经就因为这个问题纠结了很久。
2.具体的操作流程
<1>遵循两个协议
CBCentralManagerDelegate（中心管理的协议），CBPeripheralDelegate（外设的协议），并打开手机的蓝牙。
<2>创建一个中心管理（CBCentralManager），并设置代理。
代理一旦设置，就会走协议（CBCentralManagerDelegate）里面的方法。
<3>扫描周围的外设
当-(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central方法检测到本机蓝牙开启的时候，开始扫描（[central scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];）周围的外设，必须是本机蓝牙开启之后才去扫描周围外设。
<4>获取扫描到的外设
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
会返回扫描到的外设。如果你不关闭扫描，这个方法会一直被调用。
<5>连接外设
在上一步中选择一个外设进行连接。
- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options
在下面三个方法中可以返回蓝牙连接的状态。如果连接成功，我们就开始设置外设的代理，并获取该外设的服务；
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
[peripheral setDelegate:self]
[peripheral discoverServices:nil]
<6>获取已连接外设的服务
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
该方法可以返回已连接外设的服务。在这里我们找到我们需要的服务，并获取对应服务的特征。
<7>获取对应服务的特征
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
这个方法会给出你选择的服务里面的特种。在这里，我们找到我们需要的特种，并作为全局变量存储起来，因为我们在后面对外设进行写操作的时候会用到。这一点切记！
<8>对外设进行写操作
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type
这里注意的是，一定要确保二进制流的正确性，检查特征的属性是否为可写，特征就是将上一步拿到的特征传入即可，type有两种，根据具体的硬件进行选择即可。对于读操作，因为比较简单，这里就不多说了。
到这里，作为中心者模式，大体的流程都已经走完。
3.使用过成功可能会遇到的坑
<1>必须在蓝牙打开的时候，才能调用扫描外围设备的API。
<2>中心外设向别的外设写入对数据的时候，一定要保证二进制串的正确性。
4.推荐的第三方
BabyBluetooth
如果需要还是自己封装比较好，可以更加定制化。
