7.15 冉有曰：“夫子为卫君乎？”子贡曰：“诺；吾将问之。”入，曰：“伯夷、叔齐何人也？”曰：“古之贤人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨。”出，曰：“夫子不为也。
冉有问：“ 老师打算辅佐卫国的君主吗？” 子贡说“ 哦，我去问问。”子贡进去后问孔子：“ 伯夷、叔齐是什么人？” 孔子答：“ 他们是古代的贤人。”子贡又问：“他们后悔过吗？” 孔子答：“ 求仁而得仁，有什么可后悔？”子贡出来说：“老师不会去的。”
孔子不会为了当官，为了获得利益，留在卫国这样的地方，伯夷，叔齐是礼让之人，现在卫国这对父子都不是礼让之人，不符合孔子的思想理念。这是孔子离开卫国的原因。
做一个好人就是对自己最大的奖赏，不需要感到痛苦，不需要感到委屈。 算计、占便宜只是外在的表现，一个人内心是不是觉得安稳、平和、喜乐，是在于他没有求仁得仁。
如果觉的做好人吃亏，就根本感受不到做好人的快乐，这时候可以默念：“ 求仁而得仁，又何怨 ”。
7.16 子曰：“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。”
孔子说：“ 吃粗粮，喝凉水，弯着胳膊当枕头，这样的生活当中也有快乐，缺少仁义的富贵，对我来说就像天上的浮云一样。”
颜回之乐是：“ 一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”。这就是孔颜之乐。
我们要感知生命本源的快乐，比如一个人需要呼吸，呼吸本身就是人生最伟大的奇迹。我每天早上起来能够呼气，能够吸气，这就是生命本源的快乐。孔子感知快乐的能力很强大，能够随时随地获得快乐。幸福不是一种状态，幸福是一种能力，如果一个人认为幸福是执宰一方，幸福是腰缠万贯，幸福是香车十乘等这样的标准，那么幸福就是一种状态。实际上有人有马千乘，内心照样颠沛流离，魂无所依。因为幸福拥有多少物质东西关系不大，而是需要拥有感知幸福的能力。如果拥有感知幸福的能力，疏食饮水，曲肱而枕，也能很快乐；假如没有感知幸福的能力，即使拥有很多，也会焦躁不安。
7.17 子曰：“ 加我数年，五十以学《易》，可以无大过矣。”
孔子说：“ 假如生命能够再借我几年，我吾十岁的时候开始学《周易》，我的人生便不会犯什么大错了。”
《周易》饱含人生真谛，讲的都是生活的态度，人随时随地保持谦虚的态度等。《周易》带来的文化上的积淀，不在于算命和预言，而在于我们理解世界的规律，让我们知道，人要能够学会控制好自己生命的节奏，做事不要做到极端，要学会中庸之道。
