由于安卓工控机装有USB的设备，每次重启主机都会弹出获取USB权限，所以需要用特殊方法，用主机厂商提供的签名打包APK
在程序的AndroidManifest.xml里manifest节点新增
android:sharedUserId="android.uid.system"
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先用Android Studio生成未签名的APK
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将生成的apk放进存放厂商签名的文件夹
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打开Android Studio 的Terminal
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进入存放厂商签名的文件夹
cd buildapk
执行生成
java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 xxxx.apk xxxx_sign.apk
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在buildapk里就会生成出来一个厂商提供签名的apk包，就可以直接获取到权限不会再弹出授权框
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