圣人无所不知，只是知个天理：无所不能，只是能个天理。圣人本体明白，故事事知个天理所在，便去尽个天理：不是本体明后，却于天下事物都便知得，便做得来也。
阳明强调圣人之所以为圣人，并不是因为他们的知识渊博，而是因为他们智慧的通融无碍，智慧才是常用常有的活水，而智慧常驻的根源还在于“知个天理”、“能个天理”。天理是比知识（名物度数等）更具有根本性之层次的东西。
历史上楚汉相争，出身贵族、武功盖世的项羽愣是输给了痞气十足的混混类人物刘邦，让人不胜唏嘘。分析原因，与刘邦的知人善任而项羽的刚愎自用不无关系。
刘邦这个人有他最大的优点——从谏如流，知人善任。
表面看来，刘邦只是能用人，项羽不能用人，他那边只有一个被称之为亚父的范增，还被他活活气死。而“能用人”这一条往深处看，实际是“能个天理”的具体表现形式，刘邦不是无所不知无所不能，但他知道将正确的人放到正确的位置，他能从群臣庞杂的意见中选择出正确的去实行，这就是他最大的本事，而这个本事项羽没有。
也就是说，刘邦对于事理，即“天理”的表现形式有不受主观私欲干扰的洞察。
再举一例，刘邦的军队是第一个攻下秦朝首都咸阳的，攻下秦国皇宫后，看到那么巍峨的宫殿和如云般的美女，刘邦走不动了，他对手下说，晚上你们回军营吧，今晚上我就住在皇宫里了。此时，人性淫逸好色的私欲在刘邦身上表露无疑，但是，马上有下属给刘邦分析了他这个行为的不当之处，刘邦听后，立即克治了自己的私欲，乖乖和众将回军营安歇去了。这就是刘邦心体的通融无碍之处——有过即改。
刘邦的这个特长，正是项羽的软肋，项羽坚信真理都在自己这边，直到乌江自刎，他仍然说是老天爷要亡他，不是他自己的过错。他对别人合理化的建议置之不理，手下的人不敢放心大胆委以重任。他自以为击败强秦，天下再没有比强秦更强大的敌人，其实他错了，比强秦更可怕的敌人不在外面，而正是窝藏在他心中的固执、自以为是——破山中贼易，破心中贼难！
老话说:“顺天者昌，逆天者亡！”其中的“天”正是阳明先生反复强调的天理，心体只有正确遵循天理，才是圣人之道的真谛。
