消息队列和管道采用存储-转发方式，即数据先从发送方缓存区拷贝到内核开辟的缓存区中，然后再从内核缓存区拷贝到接收方缓存区，至少有两次拷贝过程。
Binder是一个远程对象的基础类，核心部分是远程调用机制，这部分是由IBinder定义的。
它是对IBinder类的实现，其中IBinder类提供了这样一个类的标准的本地化实现方式。
大多数开发者不会去直接实现Binder类，而是用AIDL工具来描述他们自己想要的接口，借助它来生成一个合适的Binder之类。
AIDL（Android Interface Define Language），是android的一种接口定义语言，类似于IDL。
借助它，你可以定义接口，使得客户端和服务端之间实现进程间通信。对android来说， 一个进程无法通过正常的方法来访问另一个进程的内存空间。可以说，他们需要把对象分解成操作系统可以理解的原子类型，然后使对象突破限制在不同进程之间进行传输。具体实现这种机制的代码写起来非常枯燥，所以android为你提供了AIDL语言来进行处理。
IwifiManager.aidl (frameworks/base/wifi/java/android/net/wifi)编译后，系统会生成IwifiManager.java(out/target/common/obj/java-libraries/framework-intermediates/wifi/java/android/net/wifi/),这个类的存根类继承Binder类，并实现IwifiManager.aidl的接口。
