车载毫米波雷达关键技术

关键技术

1.目标检测

  • 地杂波干扰抑制
  • 多径效应干扰抑制
  • 载体振动
  • 车辆姿态变化
  • 提高角度分辨力
  • 雷达截面积预估

2.目标分类

  • 去除悬空障碍物和低矮障碍物

3.目标跟踪

  • 多目标跟踪
  • 融合跟踪
  • 扩展目标跟踪

4.定位构图

  • 车道线检测
  • 栅格图更新
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