致灯火通明的实验室——记智能车校赛

“只要努力了,总会有回报”

直到昨天,我才体会到这句话的滋味。

但其实,努力过后,也不会在乎回报了。

清晨的图书馆

中期那段时间挺痛苦的,选修课要求必须过中期,代码我也没怎么看,可以说是一无所知了。当时还和LI闹的很不愉快,他嫌我们什么都不知道,我们嫌他不愿意教我们,总之当时队里的气氛降到了冰点。不过还好,最后还是成功过了中期。

新学期赛程密集,在此之前我们队什么都没搞,当时我想放弃了,因为LI不搞了,扬言要抱我们大腿。抱大腿也就算了,你呆在一边安安静静玩手机就好了,他倒好,看到小车晃的太厉害,就在那边指指点点,

“你倒是把P调小一点啊”

我调了一夜的参数,试了无数次都没能把车调的不晃,你以为这些东西说说而已的啊!

“你这个算法就怎么写的吗?这么草率的吗?”

you can you up!都提不出改进意见,还嫌我的算法简单?!!

“你这个什么软件啊,也太慢了吧”

“拿着电脑当时买多少钱的,怎么这么慢”

关你什么事(゜ロ゜)

预赛前一天就因为他心情特别不好,特别不想调车,当时还熬了两夜的我,真的是绝望到想哭。

最后决赛因为我电脑没电了,拿的是HE电脑,

“你看人家写的,跑的多稳”

.........

这是我写的好吗?

都说了这么多了,那就顺便也吐槽一下另一个队友吧。

我承认,HE很认真,哦不,应该是表现的很认真。买了很多关于智能车的书,说是寒假里要好好研究研究,结果知道的还没我这个寒假完全没看的人多。看起来调车很积极,但其实每次都把作业拖到最后才写,导致不能来调车?其实HE人挺好的,最后也都是我们俩在做,但就是才华比不上野心,总想着用上编码器,做着一些我们实力达不到的梦。

星空走廊

但其实,和一群同样遭遇的小伙伴们一起调车还是很开心的。

dd君是实验室的开心果,有他在的实验室里总是充满了笑声,虽然同样遭受着玄学的事故,但每次看到我,总是会开心的一笑。嗯,笑容很温暖。

第一次通宵,冯到后面已经开始用脚来移动小车了,一副疲惫到失去理智却又不得不继续调下去的模样真的好可爱。其实我们之前就认识,不过并不熟,这次明显感觉熟了,话也多了,也挺喜欢这个男生的,很搞笑。

我们的小车最后能成功地跑完全程,还要多谢YIN大佬,感谢他教了我那么多方法。在他们组硬件频频出问题的情况下,还能来关注一下我们,真的是很暖了。

还有很多很多的,一起辛苦熬夜的,直到最后都没有放弃的小伙伴们,虽然我可能叫不出你们的名字,看到你们也就有了动力。

还有那个有一些好感的FAN。(写于2017年)

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