Camera类是用来设置“拍照设置”、开始/停止“预览”、拍照、为视频编码获取帧。这个类是Camera Service的客户端，Camera Service控制着Camera硬件。
为了使用设备Camera，你必须声明权限：
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
通过以下步骤拍摄照片：
1.调用open(int)获取Camera类的实例。
2.调用getParameters()获取存在的（默认的）参数设置。
3.如果需要的话，调用setParameters(Parameters)修改参数。
4.如果需要的话，调用setDisplayOrientation(int)设置屏幕方向。
5.传递一个完全初始化的SurfaceHolder给setPreviewDisplay(SurfaceHolder)。
6.调用startPreview()开始预览，这一步必须在“拍照”之前。
7.调用takePicture(一堆回调)拍照。拍照之后Preview会停止。调用startPreview()再次开始预览。调用stopPreview()停止预览。调用release()释放Camera。应当在Activity的onPause()中及时释放Camera，防止在另一个应用中使用Carame出现错误。
使用MediaRecorder通过以下步骤拍摄视频：
1.同以上步骤123456。
2.调用unlock()使media进程获取cameara，传递camrera给MediaRecorder.setCamera(Camera)。
3.调用MediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA)；MediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4)；MediaRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264)；MediaRecorder.setPreviewDisplay(surfaceHolder.getSurface())；MediaRecorder.setOutputFile(String/File)；
MediaRecorder.prepare();
MediaRecorder.start(); 开始录制。
3.调用MediaRecorder.stop()结束录制。
4.API>=14不用调用lock()。
获取Camera原始数据
To do……
使用FFmpegFrameRecorder拍摄视频：
使用OpencvFrameRecorder拍摄视频：
To do……
MediaRecorder的是基于MediaCodec的，使用MediaCodec编码（API>=16）：
1.获取设备支持的编码格式：
MediaCodecList list = new MediaCodecList(MediaCodecList.ALL_CODECS);
MediaCodecInfo[] codecInfos = list.getCodecInfos();
MediaCodecInfo有三个属性：
mIsEncoder是否是编码器。
mName编码器名字。
mCaps一个Map，key=编码格式，value=图片格式。
挑选出需要的编码器（名字）。
2.获取编码器实例，设置参数：
MediaCodec mediaCodec = MediaCodec.createByCodecName(codecName);
MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MINE_TYPE, width, height);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, bit);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, fps);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 1); mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT,MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420SemiPlanar);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_PROFILE,CodecProfileLevel.AVCProfileBaseline);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_LEVEL,CodecProfileLevel.AVCLevel52);
mediaCodec.configure(mediaFormat, null, null,MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
mediaCodec.start();
3.开始编码：
调用mediaCodec.dequeueInputBuffer(-1)，返回一个index，如果没有可用Buffer会一直返回-1；
当index>0时，调用mediaCodec.getInputBuffer(index)获取到inputBuffer；
调用inputBuffer.put(data)把onPreviewFrame获取的byte[]放入inputBuffer；
调用queueInputBuffer(int index, int offset, int size, long presentationTimeUs, int flags)把inputBuffer放入编码队列。
输出队列与上相反：
MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();
int outputBufferIndex = mediaCodec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, 0);
ByteBuffer outputBuffer = mediaCodec.getOutputBuffer(outputBufferIndex);
byte[] outData = new byte[bufferInfo.size];
outputBuffer.get(outData);
outData就是编码后的数据。
4.编码完成后释放资源
codec.stop();
codec.release();
codec = null;
