马斯洛根据对杰出人物的研究，在1943年在《人类激励理论》论文中提出了极具影响力的需要层次理论，最初是五层，后来马斯洛进一步完善，提出了需要七层次论，分别是：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、自尊需要、认知需要、审美需要和自我实现的需要。
七层需要分为两大类，较低的前四层称为基本需要（basic needs），较高的后三层称为成长需要（growth needs）。其中基本需要的共同性质是由于生理上或心理上有某些欠缺而产生，所以又被称为匮乏性需求（deficiency needs）。
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