公元前753年，卫庄公娶了齐国太子得臣的妹妹庄姜做妻子，庄姜虽然长得漂亮，但却没有生孩子。之后，卫庄公又娶了陈国一个叫厉妫的女子做妻子，虽然这回有了个孩子，不幸的是这个孩子夭折了！还好，厉妫的妹妹戴妫为卫庄公生了个儿子，叫公子完。因为戴妫死的早，庄公就叫正妻庄姜抚养公子完，并把他立为太子。
卫庄还有一个宠幸的小妾，这个不知名的小妾生了个儿子，叫州吁，也是卫国州吁之乱的主角！卫庄公非常喜欢这个儿子，十分宠着他。相反，庄姜十分讨厌他。这个和郑庄公和弟弟共叔段差不多。不过一个是母亲喜欢，一个是父亲喜欢，一个夺位成功了，一个失败了！
州吁长大后，很是勇武，喜欢军事。有事没事带着一帮子人带着一帮人耀武扬威。庄公很喜欢他，所有就由着他疯。这个时候，卫国大夫石碏，看到了这种情况潜伏的危机。因为他认为那些大凡受到宠爱的人，多半都骄横无比。那些骄横霸道惯了的人，一旦地位下降必然不会心甘情愿接受，必然会产生怨恨，而心怀怨恨的人，是很少有人能够克制住自己的。对于州吁，一向恃宠而骄，今后他的哥哥继位后，肯定会因为不安分而作乱，这是国家潜在的隐患。
的确如此，你看那些骄横惯了的，几个是安分守己的，一旦不如意，往往怨恨别人，从而做出一些报复别人、报复社会的事。时间在变，道理却依然。
于是，这个颇有远见卓识的大夫石碏，就跑去对卫庄公说：“庄公啊，我听说父母疼爱孩子，就要好好教育他遵守道义，走正道，千万要防止他走上邪路！如果总是溺爱孩子，要什么就给什么，往往会让他变得骄横、奢侈、淫乱和放纵，这样就会走上邪路啊！现在如果你想立州吁为太子，那么就明确下来他的地位。不然，那就该好好管一管他了，不然终究是会酿成祸患的啊！”
但是，卫庄公和所有宠溺孩子的父母一样，对于石碏的忠告，他听之任之，并没有放在心上。石碏有个儿子，名字叫石厚，和这个州吁那算是臭味相投，一天就鬼混在一起。石碏想制止，但也没有制止得了。劝国君，国君不听，管孩子，也管不住，老贤人石碏，也是很无奈啊！公元前735年，宠溺州吁的卫庄公死了，公子完继位，就是卫桓公。这个时候，石碏申请退休，也回家养老去了。估计是心想，既然管不了，就由着你们去折腾吧！
卫桓公一继位，自然就看不惯这个骄横奢侈的弟弟，而且也是他执政的威胁，于是就便罢了他，州吁逃离卫国。在逃亡途中，他遇到了被郑庄公打跑的共叔段，也算是同命相怜，他乡遇知己了。公元前719年，逃亡在外十多年的州吁聚集了一帮人回到卫国，并与石厚等密谋，终于在一次宴会上弑杀了卫桓公，自立为君，史称卫前废公。卫桓公成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此开启了弑君的先例。
当上了国君的州吁，想转移国内的注意力，加上卫桓公时期因为共叔段的儿子公孙滑与郑国打了几仗。当时宋国公子冯跑到郑国，郑国给保护了起来。所以，州吁就联络了卫、宋、陈、蔡四国联军进攻郑国，不过被老奸巨猾的郑庄公化解了。
由于州吁是靠阴谋篡的位，加上又连连发动战争，得不到卫国百姓的拥护。于是，石厚就跑去向他退休的老爹石碏讨教稳固国君地位的办法。一直在想办法除掉这两个祸患的石碏就给他们出了个注意，说是去朝见周天子，得到天子的肯定，百姓就会拥护他了。石厚又问：“这个周天子远在洛阳，怎么才能去朝见呢？”
石碏说：“陈国的陈桓公现在很是得周天子的宠幸，而陈国和我们卫国关系又好，委托他向周天子求下情，应该没得问题。”于是，州吁和石厚就按照老爷子说的，一起出差到了陈国。他们做梦都没想到，还是中了石碏设计好的套路。
没想到虎毒尚且不食子，石碏却派人跟陈国说，这两个人是杀害卫国国君的凶手，现在自己老了，卫国又小，拿他们没办法，请陈国趁机帮忙处置一下这两个人。估计这种弑君的人和助纣为虐的人，陈国君臣也是看不惯吧，就顺水推舟派人吧州吁和石厚抓了起来。并请卫国派人来处理。这一年的九月，卫国右宰（官名）丑（人名）到陈国，在濮地杀了州吁。州吁弑君篡位，不到一年，便被石碏借刀杀人给除掉了。本来考虑到石厚是石碏的儿子，想给他条活路。结果，石碏派家臣懦羊肩前去，把石厚也杀了。
《左传》记载：君子曰:"石碏，纯臣也。恶州吁而厚与(29)焉。'大义灭亲'，其是之谓乎!"就是说，石碏是个纯粹正直的人，讨厌石厚与州吁一起为恶多端，就把自己儿子一起杀了。大义灭亲，说的就是这样的人！
从这段故事和共叔段的故事可以也看到，州吁和共叔段都是由于父母溺爱，导致骄横，产生了非分之想，从而引起身败名裂。父母溺爱孩子，小到导致一个家庭分裂，大到引起国家动乱。教育孩子，就当像触龙说赵太后说的那样，父母之爱子，则为之计深远！何为深远？就是引导其走正道，不要太过宠溺，导致其骄横、奢侈、淫乱和放纵，而是教育他做一些顺应道理的事，就像国君行事得当、臣子奉命行事、父母对孩子慈爱、孩子孝顺父母、兄长爱护弟弟、弟弟敬爱兄长。
