Step1：配置VISA协议。
VISA协议是Agilent IO Libraries的一部分, 主要包含一个虚拟仪器软件架构VISA (一个比较通用的工业仪器软件架构) 和标准控制库SICL．我理解前者相当一个底层架构，后者相当于一个指令集．先配置好VISA，然后通过SICL指令集发命令。
直接上例子，简单明了。agilent示波器可以直接用VISA，所以只要在C++项目里进行配置。
首先在C＋＋里配置VISA的库，这里会比较麻烦，需要去网站找下资源和说明。先在库函数里加上VISA的路径如下图，还要在链接器里的附加依赖项加上visa64.lib。
在link的附加依赖项里添加visa64.lib
值得一提的是，在配置库函数时，发现库里还包括了NI的库，说明VISA协议也适用于NI仪器。
然后，在c++文件里include "visa.h" 文件，这样就可以使用VISA库了。库里面有很多VISA的数据类型和函数，大多以vi开头，比如ViSession，vistate， viPrintf， viScanf。后两者是最重要的函数，用来向示波器读写命令。比如viPrintf(vi, message); vi是程序里连接示波器的句柄的地址，message是需要发送给示波器的SCIP指令集里的字符串。
之后，在示波器的帮助文件里找到一个地址，名为"USB0::0x0957::0x900B::MY52090114::0::INSTR"。将其宏定义在C++里，
#define VISA_ADDRESS "USB0::0x0957::0x900B::MY52090114::0::INSTR"
用来识别机器。连接方式有好几种，我们选择的是usb端口，所以需要用这个address，其他还有用IP地址等。
Step2: 写代码
在agilent的programme reference帮助文件里可以查询所有的命令集，用来做各种远程操作，我是直接把示波器里的help拷贝出来啦。
我的主要方法是参考aglient的C例程，直接代码复用，非常方便。比如查询仪器是否error的函数代码如下，其中有些QT界面的代码请忽略：
void VISA_Control::check_instrument_errors()
{
char str_err_val[255] = { 0 };
char str_out[800] = "";
err = viQueryf(vi, ":SYSTem:ERRor? STRing\n", "%t", str_err_val);
if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");
while (strncmp(str_err_val, "0,", 2) != 0)
{
strcat(str_out, ", ");
strcat(str_out, str_err_val);
err = viQueryf(vi, ":SYSTem:ERRor? STRing\n", "%t", str_err_val);
if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");
}
if (strcmp(str_out, "") != 0)
{
err = viFlush(vi, VI_READ_BUF);
if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");
err = viFlush(vi, VI_WRITE_BUF);
if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");
}
}
利用visa库，我们写了一个VISA_Control.cpp的自用库函数，将功能进一步集成，用来在以后的程序中调用。
Step3: 有些BUG
用C++里的visa函数连接示波器后，示波器的面板按键经常就无法使用。但有时又可以，挺麻烦的。。。因为有些东西的调节程控并不方便，比如信号窗格，时间窗格等。
help例程里操作的存储的指令（writeString 貌似是一些其他平台的语法，只看引号里的内容即可），如
myScope.WriteString ":DISK:CDIRECTORY ""C:\Document and Settings\All Users\Shared Documents\Infiniium\Data"""（设置存储路径），
貌似无效。
