PCAN在LINUX环境下提供两种模式的驱动。两种模式不可共用。
- 第一种是Netdev（SocketCAN）模式，将PCAN作为网络设备使用。
- 第二种是Chardev模式，将PCAN作为字符设备使用。
安装Netdev模式下PCAN驱动的详细步骤：
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安装Chardev模式下PCAN驱动的详细步骤：
- 下载驱动：
$ wget [https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz](https://www.peak- system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz)- 解压文件：
$ tar -xzf peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz- 编译驱动：
$ make可能出现编译报错可能原因是未清除之前的编译环境，那就执行
$ make clean all
或者升级gcc版本至12以上。$ sudo apt install gcc-12 $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 100当出现以下错误时：
unrecognized command-line option '-ftrivial-auto-var-init=zero'
总结一下就是：驱动版本高而gcc版本低，需要下载最新的gcc，因此执行命令sudo ln -sf /usr/bin/gcc-12 /etc/alternatives/cc- 下载驱动：
$ sudo make install备注：下载报错可能原因是未清除之前的下载环境，那就执行：
$ sudo make uninstall- 加载模块：
$ sudo modprobe pcan- 检测驱动安装是否成功：
$ cat proc/pcan备注：驱动编译下载过程其他报错可能原因是环境依赖未满足，注意系统和环境要求：
- Linux环境安装PCAN-View步骤：
- 安装lsb_release使用命令
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install lsb-core- 安装和下载peak-system.list文件
$ wget -q [http://www.peak-system.com/debian/dists/`lsb_release](http://www.peak-system.com/debian/dists/%60lsb_release) -cs`/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list- 安装和下载public key for apt-secure
$ wget -q [http://www.peak-system.com/debian/peak-system-public-key.asc](http://www.peak-system.com/debian/peak-system-public-key.asc) -O- | sudo apt-key add -- 安装pcanview-ncurses
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install pcanview-ncurses- 打开pcanview
$ pcanview
