923年傻瓜查理被拉乌尔一世囚禁后，他的妻子英格兰公主艾吉芙携儿子路易四世逃回英格兰。

      936年，在位十三年的拉乌尔一世去世，身后无嗣致使王位空悬。此时，罗贝尓一世的儿子伟大的于格凭借其势力完全可以称孤道寡，南面为王，但是具有超高政治天赋的他宁愿让路易四世继承王位，自己则像当年墨洛温王朝的宫相一样，挟天子以诸侯。因此，16岁的路易四世被迎回了法国，并由兰斯大主教阿尔唐加冕为国王。

      尽管于格是路易四世的姨丈，但路易四世不甘心做于格的傀儡，在阿尔唐的帮助下，他将首都迁到了拉昂，试图逃离于格的控制 。940年，于格和韦芒杜瓦伯爵占领兰斯，攻打拉昂，路易四世英勇地保卫了该城。但由于于格获得了德意志国王奥托一世的援助，致使941年路易四世被彻底击败，不过942年11月路易四世与奥托讲和。943年于格的最大支持者韦芒杜瓦伯爵死后，路易四世也与于格达成了短暂的和解。

      945年，路易四世在干涉诺曼底政局时不幸被俘，诺曼人将其移交给了于格，于格将他囚禁了1年。获释后，他与奥托的妹妹结婚并结成紧密的同盟。946年，借由奥托一世的帮忙，路易四世收复了兰斯。949年，重新掌握拉昂后，他与于格讲和，内战结束。

　  公元954年9月10日，路易四世意外驾崩，他的儿子洛泰尔继位，时年13岁，于格被指定为监护人。同年11月12日，他在兰斯的圣雷米修道院加冕，正式即位为西法兰克王国的国王。

　　洛泰尔的统治一开始就充斥着与西法兰克各诸侯的战争，尤其是与诺曼底公爵的战争。洛泰尔试图通过对诸侯国的征服表明，法兰西的君主不只是一个仪式上的空头衔，也不只是各平等的诸侯国国君中的第一人，而是具有中央集权威严的国家元首。

　　955年，洛泰尔和于格一起围攻普瓦捷，并将之攻克。次年，于格逝世，留下了两个儿子，长子于格·卡佩、次子奥托·亨利。于格的两个儿子关系并不好，为了争夺继承权相互攻讦，幸亏洛泰尔一世从中斡旋并自任仲裁者，他让于格·卡佩继承了其父法兰克公爵和巴黎伯爵的头衔，并在960年授予奥托·亨利勃艮第公爵的称号。由于洛泰尔一世此时不过15岁，而位列诸侯首位并掌控王国重镇巴黎防卫的于格·卡佩年纪也还小，洛泰尔便被置于其舅舅、科隆大主教布鲁诺一世的监护之下。

　　962年，佛兰德伯爵阿努尔夫一世的儿子鲍尔温三世驾崩，阿努尔夫一世便将佛兰德伯国赠给了他的宗主洛泰尔一世。965年阿努尔夫一世也驾崩了，洛泰尔一世便以伯国继承人身份侵入佛兰德并攻占了很多城市，但最后，他被鲍尔温三世的儿子、新任佛兰德伯爵阿努尔夫二世的支持者击退，只临时掌控了阿拉斯和杜埃。

　　洛泰尔一世想任免领地内的神职人员，实际上他根本不能对领地内的诸侯进行任何有效控制，此举被他的重臣于格·卡佩和舅舅神圣罗马帝国皇帝奥托一世打断了两次。作为罗马的守护者，奥托大帝认为他有权力提名加洛林王朝领地内的神职人员，而这些人都是不支持或者反对加洛林国王的。

　　当洛泰尔一世37岁时，即公元978年，他有了重占原属于他家族的洛林的计划，而当时的洛林在神圣罗马帝国萨克森王朝的控制之下。同年春天，洛泰尔一世率领2万大军对神圣罗马帝国发动突然袭击，在亚琛几乎俘虏了神圣罗马帝国皇帝兼德意志和意大利国王奥托二世。洛泰尔二世的军队占领了神圣罗马帝国名义上的帝都亚琛整整五天，甚至将帝国皇宫顶上的徽章上的鹰头所指方向换了个儿。法兰西军势大，甚至连奥托二世的母亲、洛泰尔一世的岳母，即神圣罗马帝国皇太后阿德莱德也因与儿子有矛盾，趁机站在女婿一边并逃到女婿统治下的勃艮第。

　　奥托二世在短暂失败后马上于当年秋天展开了报复性反击，不但夺回了所有失地，而且侵入了法兰西王国本土。德意志的军队一路势如破竹，兵临巴黎城下，所到之处尸横遍野，给苏瓦松、兰斯和拉昂等重镇造成了大量破坏。不过，奥托二世能够占地，却无法占城，加上于格·卡佩和其他大贵族均支持洛泰尔，出兵援助洛泰尔，奥托二世被迫班师回国，还损失了大量兵力。最后，在众臣和阿德莱德太后的斡旋下，西欧两大强国的君主于980年签订了停战和约，规定洛泰尔一世放弃洛林，而奥托二世承认洛泰尔的儿子路易五世具有德意志的继承权，甚至当奥托二世驾崩后，洛泰还被选为新任皇帝奥托三世的监护人。然而在合约签订不久后，洛泰尔特一世又与帮助过他击退奥托二世的重臣于格·卡佩发生了冲突，因为于格·卡佩在兰斯大主教阿达尔贝隆的鼓动下与奥托三世和解并联合起来，而洛泰尔将此举看作叛国并试图逮捕阿达尔贝隆，和于格·卡佩的关系也日趋紧张。

　　洛泰尔余下的统治时期被一系列国内问题缠身，这些问题分散了他对国外事务的注意力。当985年统治西班牙大部分地区的阿拉伯科尔多瓦哈里发、有“征服者”之称的穆罕默德·本·阿比·阿米尔洗劫了巴塞罗那之后，洛泰尔一世在凡尔登接见了巴塞罗那伯爵波雷尔二世的特使，却不提供任何援助，由此西班牙王室和法兰西王室产生了难以弥补的裂痕，在他的后继者路易五世统治时裂痕更大了。

      洛泰尔于986年3月2日在拉昂驾崩，享年45岁。

　　尽管洛泰尔一世在其统治期间始终处于不同权臣的监护之下，几乎沦为傀儡，但这丝毫不能掩盖他的勃勃雄心。他一生都立志征服洛林，虽至死都未实现，但他的志向影响到他的继承者，此后洛林成为法兰西王国和神圣罗马帝国长期争夺的目标，成为法、德两国长期交恶的重要原因和争夺欧陆霸权的主要场所，一直到第二次世界大战结束后才正式归属法国。洛泰尔与兰斯大主教阿达尔贝隆的争执也开查理大帝以来法国君权与教权斗争的先河。

　　洛泰尔也是加洛林王朝西法兰克支系少数与国内诸侯斗争并试图加强王权的君主，虽然他的努力收效不大，但为他的后继者树立了榜样。

　　但是，洛泰尔与兰斯大主教和神圣罗马帝国皇帝的交恶也为他的后继者路易五世种下恶果。路易五世受其父王的影响，也与大主教和皇帝交恶，他的英年早逝便是皇神圣罗马罗马帝国皇帝和大主教串通艾玛太后下毒所致，而他的无嗣也使加洛林王朝最终灭亡。

　　980年，路易五世在布里伍德迎娶安茹伯爵福尔克二世的女儿阿德莱德，之后两人加冕为阿基坦的国王和王后。但是由于年龄上的巨大差距，路易13岁、阿德莱德33岁，两人并不幸福，他们的婚姻纯粹是政治联姻，而且是错配。夫妻二人没有生育孩子。结婚仅两年，阿德莱德就与路易五世离婚了。

　　987年5月22日，路易五世被他的母后毒死，由于年轻的路易五世还未有子嗣，因此他的叔叔、加洛林往常仅存的男嗣夏尔便被推举王位继承人。但是，神职人员们，包括兰斯大主教阿达尔贝隆和日尔贝尔——即后来的罗马教皇西尔维斯特二世——反对这一提议，他们推举于格·卡佩成为新的国王，并说服了其他封建主。

      987年7月3日，于格·卡佩被推举为国王，继承了加洛林王朝的遗产。从此，加洛林王朝被卡佩王朝取代。