原文
“工夫难处，全在格物致知上。此即‘诚意’之事。意既诚，大段心亦自正，身亦自修。但‘正心’‘修身’工夫亦各有用力处，‘修身’是已发边，‘正心’是未发边。心正则中，身修则和。”
注
引陈荣捷注，刘宗周云：“此是先生定论。先生他日每言意在于事亲，即事亲为一物等云云(如第六条)。予窃转一语曰：‘意不在事亲时，是恁物？千载而下，每欲起先生于九原质之而无从也。’先生又曰‘工夫难处，全在格物致知上。此即诚意之事。意既诚，大段心自正，身亦自修。但正心修身工夫，亦各有用力处。修身是已发边，正心是未发边。心正则中，身修则和’云云。先生既以良知二字冒天下之道，安得又另有正修工夫？止因将意字看作已发了，故工夫不尽，又要正心，又要修身。意是已发，心是未发，身又是已发，先生每讥宋学支离而躬自蹈之。千载而下，每欲起先生于九原质之而无从也。噫。”(《遗编》卷十三《阳明传信录》卷三，页十上下。又黄宗羲引见《明儒学案》卷十，页十六上。注家或误以为黄宗羲语。)
引陈荣捷注，但衡今云：“阳明学术主一，训格为正，故格物无间动静。正其不正，以归于正。一心之外，动静皆物也。静犹等物。故已发皆物，未发无物也。未发着重诚正，已发着重修省，诚正犹修省也。阳明治学之严，约理之精，于此可见。”又云：“阳明此节分身、心为二，且各有用力处，似有自语相违之嫌。治王学者，当作次第看，莫作分别解。”
笔记
修身工夫最难之处，在于格物致知。格物致知之难在于诚意，能做到诚意，基本上心也就正了，身也就修了。但是正心和修身的工夫着力点又有不同，修身是就喜怒哀乐已发而言，正心是就喜怒哀乐未发而言。心正，即是未发之中，身修，即是已发之和。
为什么工夫最难处在于格物致知？因为格物致知是细微的工夫，是时时处处在心上用功，不是空口讲讲道理、动动脑子可以做到的。
第36条有 “省察是有事时存养，存养是无事时省察。” ，可以说明修身和正心的用力不同之处。
