问题背景
需要基于OK_3568开发板（Android 11）进行串口通信开发调试，使用Google自带的串口工具库。
发现问题：
- 原
Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");方法无效，报java.io.IOException: Cannot run program "/system/bin/su": error=2, No such file or directory错误； - 使用
Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");，报错java.io.IOException: Cannot run program "/system/xbin/su": error=13, Permission denied。
临时解决方法的操作流程
- 使用
adb connect ip:port指令连接上设备； - 使用
su命令进入root权限； - 使用chmod命令打开对应串口权限
chmod 777 /dev/ttyS4、chmod 777 /dev/ttyS5（我这里打开的是这两个串口）； -
Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");在高版本上面已经不能直接获取到Root权限了，这是需要进行以下操作（这里临时解决方案是使用adb工具,临时修改系统的参数设置:）：-
adb root，查看是否进入到了root权限； adb shell setenforce 0
注意要先进行"adb root"操作,否则,执行"adb shell setenforce 0"操作的时候会报错:
setenforce: Couldn't set enforcing status to '0': Permission denied。 -
官方永久解决方法（侵删）
1. 添加串口读写权限
打开/OK3568-android11-source/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc文件：按照里面格式添加节点权限即可。
例如：
添加串口5读写权限/dev/ttyS5 0660 system system
在/OK3568-android11-source/device/rockchip/common/目录下：
使用grep “节点名称” ./ -nr命令
查找是否有在其他文件中重新定义权限，保证其他文件没有重新被定义。
2. 关闭selinux模式（选择一个方法即可）
-
方法1：
打开android源码文件/OK3568-android11-source/system/core/init/selinux.cpp文件
修改内容如下：
image.png -
方法2：
image.png
重新编译源码生成update.img镜像文件，烧写到开发板。
具体内容参考OK3568-C Android用户使用手册第四章烧写系统
3. 添加应用签名，使app成为platform_app
4. 添加系统权限，使app成为system_app
在platform_app中添加android:sharedUserId="android.uid.system"就可以成为system_app
5. 串口访问
访问路径：Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");
打开串口：String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"+ "exit\n";
弃用的解决方法
应用层如果想顺利执行Linux命令，需要达到两个条件：
- 修改系统启动参数， 加入
"androidboot.selinux=permissive"这样的设置； - 修改/system/xbin/su的权限；
第一个条件需要修改系统启动参数，可以根据Android 10 Selinux进行参考修改。
这里主要讲一下第二种，修改su的权限：
如果系统中su权限是这样的： -rwsr-x--- root shell，则应用层APP无法获取root权限（即便是system权限的应用也不行），需要修改Android源码重新编译固件。
但如果系统中su权限是这样的： -rwsr-sr-x root shell，则通过上面代码方式可以直接获得root权限。
参考Android 源码修改，使第三方应用可以直接使用su命令
根据上述两个参考连接来修改了Android源码重新编译出来的Android系统固件，就能够满足权限的问题了，然后我们应用层APP就可以直接操作Linux命令和脚本了。
