C++11 实现线程池

线程池设计优化描述

在程序启动时,预先创建一个线程池并初始化多个线程,以确保程序在运行时只需从线程池中直接获取线程执行任务,从而显著提升运行效率。具体设计包括以下几点:

1. 线程池的线程初始化

在线程池中预先创建固定数量的线程,并保持这些线程处于待命状态。

2. 任务队列

线程池内维护一个任务队列,用于存储待执行的任务。任务可以是带参数的函数。

3. 任务提交接口

提供一个接口用于将任务及其参数推送到任务队列中,以便线程池中的线程能够按需执行这些任务。

4. 任务监听与执行

线程池中的线程持续监听任务队列,通过信号量机制判断队列中是否有新任务。如果检测到任务,线程立即从队列中取出并执行。

5. 高效资源利用

每个线程在任务完成后不会销毁,而是回到待命状态,等待下一个任务,从而避免频繁创建和销毁线程的开销。


这样设计能够显著提高程序对多任务的处理效率,同时保持资源利用的高效性和任务调度的灵活性。

线程池的实现

对代码做了详细注释

#include <iostream>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <thread>
#include <queue>
#include <vector>
#include <future>

class ThreadPool
{
public:
    ThreadPool(int num) : running_(true)
    {
        for (int i = 0; i < num; i++)
        {
            threads_.emplace_back([this](){
                while (true)
                {
                    std::function<void()> task;
                    {
                        std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx_);
                        // 线程阻塞直到有任务(需要执行的函数)到任务队列中
                        cv_.wait(lock, [this]{ return !tasks_.empty() || !running_; });
                        // 如果队列空了并且线程池需要被停止了,直接返回,结束循环
                        if (tasks_.empty() && !running_)
                        {
                            return;
                        }
                         // 从任务队列中取出任务
                        task = std::move(tasks_.front());
                        tasks_.pop();
                    }
                    // 这样通过 std::bind 创建的 task 对象实际上是一个可调用对象。
                    // 当你调用 task() 时,它会使用绑定的 f 和 args... 来执行原始的函数或 Lambda 表达式。
                    task();
                }
            });
        }
    }

    // 析构函数
    // 1. 设置 running_ 为false
    // 2. 通知所有线程
    // 3. 等待线程执行完成
    ~ThreadPool()
    {
        // 将running_ 设置为std::atomic<bool>,可以不用手动加锁了
        running_ = false;
        cv_.notify_all();
        for(auto& thread : threads_)
        {
            if (thread.joinable()) thread.join();
        }
    }

    // 提交任务到任务队列中
    // 1. 使用变长参数模板接收函数的所有参数
    // 2. 使用std::forward 完美转发保证参数的左值右值状态, 避免无意间的拷贝或移动,从而提高了效率。
    // 3. 通知线程有数据到队列中了
    // F&& f, Args&&... args 这个是万能引用
    template<typename Func, typename ...Args>
    void submitTask(Func&& func, Args&& ... args)
    {
        // std::function<void()> 是一个通用的可调用对象包装器
        // 它可以存储任何符合 void() 签名的可调用对象
        // 这里是将 task 定义为一个没有返回值(void)且无参数的函数。
        // std::bind 是一个用于创建“绑定”函数对象的标准库功能
        // 它能够将一个函数(或者可调用对象)与固定的参数绑定,返回一个新的可调用对象。
        std::function<void()> task = 
            std::bind(std::forward<Func>(func), std::forward<Args>(args)...);
        {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx_);
            tasks_.emplace(task);
        }
        cv_.notify_one();
    }

    // 带有返回结果的submit函数
    template<typename Func, typename ...Args>
    auto submitTaskWithResult(Func&& func, Args&& ... args) -> std::future<decltype(func(args...))>
    {
        // 推导函数返回的类型,rtype代替函数返回类型
        using rtype = decltype(func(args...));
        // 使用std::packaged_task 接收 std::bind绑定的可调用对象
        // 这里使用shard_ptr 是为了将task放入到队列中时, 不会被销毁
        // 有可能放入到队列后还没有执行, 这里已经执行完了,导致task被销毁
        std::shared_ptr<std::packaged_task<rtype()>> task_ptr = std::make_shared<std::packaged_task<rtype()>>(
            std::bind(std::forward<Func>(func), std::forward<Args>(args)...));
        auto fut = task_ptr->get_future();
        {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx_);
            // 这个任务队列里面接收到一个lambda函数,这个函数做了执行task函数
            // 保持和没有返回值的线程池保持一致, 使用lambda函数在做一层封装
            // 不用在线程中解引用再执行
            tasks_.emplace([task_ptr]{ (*task_ptr)(); });
        }
        cv_.notify_one();
        return fut;
    }

private:
    // 线程列表
    std::vector<std::thread> threads_;
    // 任务队列
    std::queue<std::function<void()>> tasks_;
    std::condition_variable cv_;
    std::mutex mtx_;

    std::atomic<bool> running_;
};

void print_task(int index)
{
    std::cout << "index " << index << std::endl;
}

int square_task(int x)
{
    return x * x;
}

int main()
{
    ThreadPool pool(4);

    auto res = pool.submitTaskWithResult(square_task, 20);

    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        pool.submitTask(print_task, i);
    }
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(10));
    std::cout << "20 * 20 = " << res.get() << std::endl;
    return 0;
}

std::packaged_task 说明

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