目录
一、KNN近邻算法思想
二、KNN模型三大要素
三、KNN算法实现步骤
四、KNN算法的KD树实现
五、总结
一、k近邻法（k-nearest neighbor，k-NN）是一种基本的分类与回归方法。以分类问题为例，k近邻的输入为实例的特征向量，对应于特征向量的点；输出为实例的类别，可以取多类。k近邻法假设给定一个训练数据集，其中的实例类别已定。分类时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例的类别，通过多数表决等方式进行预测。因此，k近邻法不具有显示的学习过程。k近邻法实际是利用训练数据集对特征向量空间进行划分，并作为其分类的“模型” 。
二、模型三要素
1、距离度量
a.欧氏距离：也叫欧几里得距离，是最常用的距离公式。在二维空间中，两点间的欧氏距离：
同理可得，两点在n维空间中的距离：
b.曼哈顿距离：在几何空间中用的较多。以下图为例，绿色代表两点间的欧氏距离，红色和黄色线为两点的曼哈顿距离。所以曼哈顿距离等于两个点在坐标系上绝对轴距总和。公式表示为：
c.闵可夫斯基距离：不是一个距离，而是一组距离的定义。对于n维空间的两个点x(x1,x2....xn)和y(y1，y2...yn)，x和y两点之间的闵可夫斯基距离为：
其中p代表空间的维数，当p=1时，就是曼哈顿距离；当p=2时，就是欧氏距离；当p-->时，就是切比雪夫距离。
d.切比雪夫距离：就是两点坐标数值差的绝对值的最大值，用数学公式表示为：max(|x1-y1|,|x2-y2|)。
e.余弦距离：实际上是两个向量的夹角，是在方向上计算两者之间的差异，对绝对数值不敏感。在兴趣相关性比较上，角度关系比距离关系更重要， 因此余弦距离可以用于衡量用户对内容兴趣的区分度。比如：搜索引擎搜索关键词，它还会推荐其他相关搜索，这些推荐的关键词就是采用余弦距离计算得出的。
2、k值选择
如果K值比较小，就相当于未分类物体与它邻域非常接近才行。这样产生一个问题就是，如果邻域点是个噪声点，那么未分类物体的分类也会产生误差，这样KNN分类就会产生过拟合。
如果K值比较大，相当于距离过远的点也会对未知物体的分类产生影响，虽然这种方式鲁棒性强，但不足也很明显，会产生欠拟合情况，也就是没有把未分类物体真正分类出来。
所以K值是个实践的结果，并非事先确定的。在工程上一般采用交叉验证法来取K值。
3、分类决策规则
k近邻中分类决策规则往往是多数表决，即由输入实例的k个近邻的训练实例中的多数类决定输入实例的类。
多数表决规则解释如下：如果分类的损失函数为0-1损失函数，分类函数为：
那么误分类概率是
例如：对给定的实例x，其最近邻的k个训练实例点构成集合Nk(x)。如果涵盖Nk(x)的区域的类别是Cj，那么误分类率是
要使误分类率最小即经验风险最小，就要使
最大，所以多数表决规则等价于经验风险最小化。
三、K-NN算法实现步骤
a、将一个物体表示成向量/矩阵/张量形式（特征工程）。
b、给每个物体打标签。
c、计算两个物体之间的距离(相似度)。
d、 选择合适的K值（k对算法的影响），寻找算法的决策边界。
四、KNN算法的KD树实现
KNN算法在数据量较大的情况下，时间复杂度为O(n)，计算量过大。KD树实际就是一种平衡二叉树的数据结构，可将时间复杂度降为O(logn)。
五、总结
1、k近邻是基本且简单的分类与回归方法。k近邻的基本做法是：对给定的训练实例点和输入实例点，首先确定输入实例点的k个最近邻训练实例点，然后利用这k个训练实例点的类的多数来预测输入实例点的类。
2、k近邻模型对应于基于训练数据集对特征向量空间的一个划分。k近邻模型中当训练集、距离度量、k值及分类规则确定后，其结果唯一确定。
3、k近邻三要素：距离度量、k值选择和分类决策规则。距离度量一般用欧氏距离公式，k值是个实践的经验值，k值越小模型越复杂，反之模型越简单。k值的选择反应了对近似误差与估计误差之间的权衡，通常由交叉验证法选择最优的K。常用的分类决策规则是多数表决，对应于风险最小化。
4、k近邻算法当数据集过大时，时间复杂度高，一般使用KD树（二叉树）来降低时间复杂度。
