Handler是android子线程和主线程之间通信的一种机制。
主要包含四个类handler looper messagequeue message
handler作用？
用来发送和处理消息的。
一个线程中多个handler发消息处理消息为什么不混乱？：
message.target= handler(当前发消息的handler)
Looper作用？：
通过loop（for死循环）查看当前的消息链表中是否有需要处理的message。
MessageQueue作用？：
用来存储message的链表（链表中的消息message是按when(当前系统的时间戳)从小到大的排列）。
Message作用？：
用来存储消息内容
如何把Handler,Looper,MessageQueue,Message串起来？
通过handler.sendMessage这个方法，把当前的消息对象message传入到handler中，通过handler中的messagequeue对象的引用，把Message放入到MessageQueue中。
在message存放的时候，message对象的target属性记录了当前的handler。message通过消息的执行时间when，从小到大排列插入到消息链表中。
我们looper的loop方法中的for（死循环）去查看当前的MessageQueue链表中是否有需要执行的Message。通过Message的when（消息的执行时间判断）和当前的系统时间戳做对比，如果当前的系统时间戳小于当前messagequeue链表中的消息执行时间，当前的执行进入等待状态。如果当前的系统时间戳大于或等于当前的MessageQueue链表中的消息执行时间，我们就把当前的message从消息链表中删除，并且把该消息返回给Looper的loop方法中。
在loop方法中获取到message以后判断message所对应的target是否存在，如果存在就调用target.dispathMessage方法把当前的message传入，在dispathMessage方法中，我们将调用handleMessage这个方法。把当前取出的message传出去。这样在我们handler中重写的handleMessage就拿到了当前处理的消息。
