1.视觉的主要目标是准确和稳定，这就要求打光和硬件配置方案要恰当。
2.准确性主要看功能需求，对于精度不高的可以选择模版直接定位或者直接利用模版搜索的角度，根据速度的要求来选择是基于形状还是基于相互关系的模版匹配。对于精度要求高的，可以通过目标打光后相对准确性高的特征来做感兴趣区域的位置调节，调节后的roi位置中的特征再根据实际情况来决定是使用现有视觉形状筛选还是搜索边缘点集合再进行形状的拟合，最后获取准确的位置和角度。
3，稳定性取决于检测特征的选择和打光的难易程度，一般要选择打光要求相对不高的特征，这样对稳定性提高很大，对于打光要求高的检测，根据目标的多样性可以采取多次曝光或者多个模版的的解决方案，多曝光是对于形状而言的，多模版是对于基于相对关系而言的。
