概念
Modbus是一种串行通信协议，Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
通讯格式
| 地址域 | 功能码 | 数据 | CRC校验(低字节在前) |
|---|---|---|---|
| 1字节 | 1字节 | N字节 | 2字节 |
在单片机硬件通讯串口行业，很多厂家都把485串口参数设置为：
波特率9600,无奇偶校验，1停止位
功能码说明
实际用途中常用的功能码有:
- 0x03用来读取单片机寄存器的数据
- 0x06用来给单片机写入数据
功能码0x03:读单个或多个保持寄存器
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 寄存器起始地址(2字节) | 寄存器数量(2字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| XX | 03 | XX XX | XX XX | XX XX |
响应：
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 数据长度(2字节) | 数据(N字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| XX | 03 | XX XX | N字节 | XX XX |
示例
查询设备类型
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 数据长度(2字节) | 数据(N字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 03 | 00 01 | 00 01 | D5 CA |
查询设备类型响应
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 数据长度(2字节) | 数据(N字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 03 | 02 | 00 21 | 78 5C |
功能码0x06:写单个寄存器
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 寄存器地址(2字节) | 数据(N字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| XX | 06 | XX XX | N字节 | XX XX |
响应：
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 寄存器地址(2字节) | 数据(N字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| XX | 06 | XX XX | N字节 | XX XX |
示例
写数据
| 设备地址(1字节) | 功能码(1字节) | 寄存器地址(2字节) | 数据(N字节) | CRC校验(2字节) |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 06 | 00 14 | 00 00 | C9 CE |
Java版modbus协议代码：
