在辜鸿铭的理想诉求中，这种“良民宗教”就孔子学说的内在意义解读之，它强调“良民宗教”就是“孝悌之教”、“忠诚之教”。它告诉人们为何而生活，怎样生活、怎样真正地生活之真谛，即道德的生活。佛教、基督教的宗旨之一是教导人们怎样成为一个好人，而“良民宗教”则按照孔子学说教导人们怎样成为一个好的社会公民。辜鸿铭解释说：“首先，和平、秩序与安宁乃至国家本身的存在，不是依赖于法律和宪法，而是仰赖于中国的每个臣民都尽自己的最大努力，去过一种真正虔诚的生活，或时髦地说，一种道德的生活。其次，孝弟应作为道德生活或虔诚生活之本；再次，良民宗教的秘密是人们尽义务而不是争权利。人们不对权威表现出不信任和怀疑，而表现出对它的尊崇。孟子用一句话概括了这种良民宗教：‘爱其亲，畏其上，世永昌。’”
孝悌，辜鸿铭认为它是孔子学说的儒教与其他真正的宗教如佛教、基督教的根本区别之要义所在。依辜鸿铭之见：“为了保持良好的心境，思考灵魂的状态是很有必要的，但同时还必须思考上帝把人类置于其间的人世，以根据上帝的意愿完成其功业。如果人们希望对上帝尽义务，那么同时也必须对人类尽义务，即孝悌之义务。”做到了孝，就是孝子，在家孝顺父母；做到了悌，就是君子，在社会上友爱亲朋，对上者谦恭或守法，良民就是孝悌之人，有了孝悌之心，其内心也便有了对于权威的尊崇。因此，辜鸿铭认为“中国人民之所以在统治事务上取得了巨大的成就，是因为她不是在宪法上费尽心力，而是找到了统治的根本，让中国人尽力使自己成为良民(孝弟者)”。有了“良民”就有了中国的和平、安宁与秩序，“中国的和平、安宁与秩序并不依赖于皇帝的仆人、皇后侍女的品格，而依赖于生活在这块国土之上的所有的人们，不论是高贵的还是卑贱的，外国的，还是中国的，都应该尽自己最大的努力，去过一种虔诚的生活。即，他们的一举一动都是尽其义务而不是坚持其权力，也就是尽其良民之义务”。据此，辜鸿铭提出治理中国需为之全心致力的是“教化民众，使之孝弟，而不是为宪法而费尽心机”。
辜鸿铭从欧洲的社会变革中看到宗教和法律、教士与军警已无能为力于维护社会秩序了，解决欧洲社会问题，解决第一次世界大战后世界文明难题的钥匙只能是中国的“良民宗教”，是“良民宗教”的爱和正义的法则。“良民宗教”的最高责任就是忠诚之责任，从这个意义上说，“良民宗教”也是“忠诚之教”。
对此，辜鸿铭是这样解说的：“什么是爱的法则呢？良民宗教教导人们，爱的法则就是要爱你的父母。那么，什么又是正义的法则呢？良民宗教告诫人们，正义的法则就是要真实、可信、忠诚；每个妇女必须无私地绝对地忠诚其丈夫，每个男人必须无私地绝对地忠诚其君主、国王或皇帝。在此，我想最后指出，这种良民宗教的最高责任，就是忠诚之责任(Duty of Loyalty)，忠诚，不仅表现在行事上，而且蕴藏于内心……”这就是“历二千五百年之久，用不着教士和军警，却生活在和平之中的真正的中国人”。
