课程名称: 《抽奖机》
课程目标:
认知目标:
1、学习马达编码器的原理和用法；
2、学习抽奖机的工作原理和步骤；
3、正反转电机，观察马达编码器的数值变化；
4、程序内容：重复执行—设置电机编码器归零，重复执行如果马达编码器产生数据小于零，开启马达转动随机数秒，停止马达；
5、测试动作，调整到流畅。
情感目标：
提升创作作品的自信心和完成作品后的成就感。
上课情况：
孩子们可以在规定的时间内完成作品的创作。
课程名称: 《悬崖勒马》
课程目标:
认知目标:
1、复习双电机驱动的机构；
2、复习超声波传感器的原理和使用方法，编程时探测距离的设定；
4、搭建整体结构，安装驱动部分和超声波传感器；
5、 设置任务程序，使用循环执行和如果…那么…否则语句，对程序进行控制。动作设定为:循环执行—双电机正传，如果超声波传感器探知大于20公分，双电机反转，等待1秒，转弯继续循环；
6、测试动作，调整到流畅。
情感目标：
提升创作作品的自信心和完成作品后的成就感。
上课情况：
孩子们可以在规定的时间内完成作品的创作。
课程名称: 《识谱器》
课程目标:
认知目标:
1、复习颜色传感器的用法和原理；
2、学习颜色传感器能分辨的各种颜色值；
3、用各颜色对应不同的发音，编写一个简单谱子；
4、程序内容：重复执行—如果读取颜色传感器，发设定的音节，根据设定的谱子，一次写出如果……那么；
5、测试动作，调整到流畅。
情感目标：
提升创作作品的自信心和完成作品后的成就感。
上课情况：
孩子们可以在规定的时间内完成作品的创作。
课程名称: 《黄包车》
课程目标:
认知目标:
1、复习超声波传感器的原理和用法；
2、复习颜色检测传感器工作原理和用法；
3、程序内容：重复执行—如果超声波传感器大于某值，马达转动，如果超声波传感器小于某值，马达停止转动，如果颜色传感器检测到绿色，马达转动，如果颜色传感器检测到红色，马达停止；
4、搭建小人，运用曲柄结构，搭建车架结构，把两个结构连接在一起，
5、测试动作，调整到流畅。
情感目标：
提升创作作品的自信心和完成作品后的成就感。
上课情况：
孩子们可以在规定的时间内完成作品的创作。
课程名称: 《小区大门》
课程目标:
认知目标:
1、复习颜色检测传感器的原理和用法；
2、学习平行四边形结构，制作小区闸门；
3、搭建闸门底座和运动小车，用平行四边形结构制作开合闸门；
4、程序内容：重复执行—电机运行速度50，如果颜色检测值等于一，启动电机2.5秒，停止，等待四秒钟，电机反转2.5秒，停止电机；
5、测试动作，调整到流畅。
情感目标：
提升创作作品的自信心和完成作品后的成就感。
上课情况：
孩子们可以在规定的时间内完成作品的创作。
