渲染管线（Renderer Pipeline）介绍：以Pytorch3D为例

这篇文章，我来介绍渲染管线。不管是OpenGL还是其它的库，虽然在细节上大同小异，但是原理上是相同的。

在着色器部分（Shader）我以虎书为准，而Pytorch3D和虎书一致，OpenGL稍有不同，注意区别。这部分尤其是格栅化部分一定要扣细节，不然对可微分渲染的关键部分：纹理梯度变化理解将会比较困难。

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