太元十四年六月，桓温侄荆州刺史桓石民（曾遣部将冯该杀死苻丕。）去世，七月，朝廷即以司马道子之骠骑将军府长史王忱为荆州刺史，都督荆、益、宁三州诸军事，建武将军。

王忱为王国宝之弟，王忱字元达。弱冠知名，与王恭、王珣俱流誉一时，同属太原王氏一脉，为王恭同族叔父辈。时人评价兄弟二人道：“兄为人面狗心，弟为狗面人心。”谓国宝貌美而才劣，王忱面丑而才慧。

初，王恭与王忱相友善，王恭从会稽拜墓回来，王忱前去看望，二人交谈甚欢，盘桓十数日，王忱见王恭所坐六尺竹席，甚为精美，心爱之，因语恭道：“卿自东来，应多有此物，可否以一领赠我。”王恭一言不发，王忱走后，即遣人将所坐者送之。然其既无余席，便坐草垫之上。后来王忱闻之，大为惊讶，对王恭道：“我本来以为卿处此物甚多，故相求耳。”王恭淡然说道：“丈人素不悉恭，恭做人一向身无长物。”

王恭回到会稽拜见父亲王蕴，王蕴感到奇怪，问其为何在京逗留十数日，王恭说：“与阿大（王忱）相谈甚欢，故此蝉联数日不得归。”

王蕴深思片刻道：“我观阿大为人，恐非尔友，尔好自为之。”

由于司马道子专权任性，与孝武帝渐生嫌隙，朝堂上也出现两派的朋党之争，王恭深以为虑，就对王忱道：“朝野传言主相不和，党同伐异，我以为乃是骠骑将军（指司马道子）甚少觐见陛下之故，阿大身为骠骑将军府长史，为宰辅心腹，当择机劝谏。若朝廷和睦，我等臣子才能尽心国事。”王忱满口应承。

待王恭去后，王忱担忧自己进谏，司马道子不为采纳，就转托袁悦之择机斡旋，其时悦之正受道子宠信，言听计从。袁悦之笑道：“此乃小事一桩，况为国事，敢不尽言。”王忱感谢再三。

孰料袁悦之为纵横之士，向无操守，见王家势大，恨不能离间二人，好从中取事，取悦道子。

一日王恭与司马道子在朝堂议事，袁悦之随侍左右，正说话间，悦之忽道：“听闻孝伯曾言朝廷主相不和，党同伐异，罪在骠骑，可有此事？”王恭为人忠直，不善言辞，一听之下，不觉张口结舌，不知如何回答，只得说：“何来此言，断无此事！”

袁悦之意味深长道：“孝伯为国之干城，断不会妄生同异，贻误朝野!”众目睽睽之下，王恭竟无言以对。司马道子在旁哂笑不止。退朝后，王恭找王忱质问，王忱也无法说明自身清白，只能暗骂袁悦之。二人关系于是冷淡。

二王虽遭袁悦之离间，致生嫌隙，然每至兴会，故有相思。有次王恭服药行散至京口射堂，于时清露晨流，新桐初引，王恭触景生情道：“王大（王忱小字佛大）故自濯濯。”，因别人称赞他为濯濯如春月柳，他又以此来比喻王忱。

王忱拜为荆州刺史，初为方面大员，左仆射何澄设宴为之庆贺，王恭等朝廷大员俱在座，恭时为丹阳尹。何澄举杯为王忱祝贺，满座皆欢，唯王恭不饮。

王忱有些不悦，且酒意上头，于是举杯离席来至王恭面前，强劝道：“长辈为之举觞，奈何不饮？”

王恭来前服过五石散，须冷食，饮温酒，然席上为热食，冷酒，故不动箸，见王忱越席劝酒，态度轻慢，心中大为不快，道：“不欲见此阿堵物。”

王忱闻言大怒，一把抓住王恭衣带，高叫：“小子奈何如此无礼？”

王恭正全身燥热，也立刻起身，抓住王忱腰带道：“阿大为何苦苦相逼？”

王恭随从一见大事不妙，急忙回府叫人，不一会儿竟涌入千人，王忱左右虽少，亦不惧，挽袖上前，准备厮打。

何澄做为主人见事情闹大，忙上前劝解，令二人排坐于左右，满饮一杯，方得消散。

时人羞之，谓其二人为势利之交。

太元十五年正月(公元390年)，谯王司马恬去世，其生前所掌之都督兖州、青州、冀州、幽州、扬州、徐州军事，兼镇北将军、兖青二州刺史之职极为重要，驻节京口，为国之北部屏藩，其所掌之兵即号称天下劲旅的北府兵，其前任即为取得淝水大捷的谢玄。

初，琅邪王司马道子恃宠骄恣，侍宴酣醉，或亏礼敬。孝武帝欲选时望为藩镇以制衡道子，及谯王卒，帝问于太子左卫率王雅道：“朕欲用王恭、殷仲堪为方面之任，二者孰贤？”

王雅正色道：“王恭风神简贵，志气方严，既居外戚之重，当亲贤之寄，然其禀性狭隘，无所包容，执自是之操，无守节之志。仲堪虽谨于细行，以文义著称，亦无弘量，且干略不长。若委以方面之重，据形胜之地，今四海无事，足能守职，若天下有变，必为乱由矣。”孝武帝以王恭等为当时士人所推崇，以为王雅嫉妒其胜己，故不从。终以中书令王恭为都督青、兗、幽、并、冀五州诸军事、兗、青二州刺史，镇京口。

王雅，字茂达，东海郯县人，三国时期曹魏司徒王朗玄孙（就是三国演义中被诸葛亮骂死的王朗，实际上并无此事。），卫将军王肃曾孙，后将军王隆之孙，大鸿胪王景之子。属东海王氏。王雅少即以博学知名，州檄主簿，举秀才，除郎中，出补永兴令，以精明强干著称。后累迁尚书 左右丞，历廷尉、侍中、左卫将军、丹阳尹，领太子左卫率。王雅平易近人，谨慎奉公，孝武帝深加礼遇，虽在外职，常陪左右，朝廷大事多为参议。孝武帝每置酒宴集， 王雅未至，不先举觞，其见重如此。然任遇有过其才，被士人目为佞幸。孝武帝造清暑 殿于后宫，开北上阁，出华林园，与美人张氏同游止，惟王雅随侍左右。

王恭上任后，因己一文士，素不习兵，于是引刘牢之为司马，实领诸军。

牢之上任后，修书一封于刘裕，命人请其速来为中兵参军。

刘裕正在家中剥兽皮准备售卖，忽一队军兵驰至门前，递上书信并礼品，说刘将军处来人，刘裕拆开信件，书略云：“谨致德舆老弟阁下：一别经年，甚为思念，兄现在王都督麾下为司马，欲请贤弟为参军，共图大业。弟见信速来。兄道坚字”

刘裕将书信递与妻子臧爱亲看过，问其打算，臧爱亲道：“夫君为大丈夫，当为大事业，岂可老死乡野，兄弟皆已成人，家中老小妾自会照看，夫君放心前去。”

刘裕点点头，收拾行装，与妻子老母洒泪而别，去投刘牢之。

刘牢之一见刘裕，抓住其肩膀，哈哈大笑道：“德舆，你我兄弟今日重逢，可要大干一番了。”

刘裕施礼道：“愿效死力。”