口罩的突然紧缺，一时间让买不到口罩成了热搜，让自动化生产口罩变得火热，很多厂商开始转型，生产口罩设备制造商，口罩生产各种转型与支援都是那般火热，口罩也不再是可有可无的物资，而是必不可少，甚至西方情人节土豪的礼物都是口罩了。
因为疫情爆发需求，也同样因为疫情而变得无人可用，全自动设备取得先机，也给制造业带来技术变革的影响。
鼠年的开端是突如其来的黑，在抗疫这场没有硝烟的战场，科技力量是不可或缺，立下汗马功劳的一员，有在前线奋战的机器人，也有在后方制造医疗物资支援的各种自动化设备
奋战的机器人以AI为核心的防疫城墙包含：非接触体温监测，AI智慧防疫解决方案，CT影像诊断，SenseCare智慧诊疗平台，无人机巡视提醒、消毒，机器人配送医疗物资，云计算辅助诊断、研发新药疫苗，智能外呼信息收集、线上问答等，为减少疫情感染做出了巨大贡献。我在另外一篇文章中有写到，《奋战在抗疫战役中的机器人群》。
医疗物资的制造离不开口罩全自动化生产线的奋进，机器人焊接医疗床，救护车等，也离不开自动化设备生产的护目镜之类；今天我们主要说到的是口罩当中，一次性平面医用口罩自动化设备的运行与自动化产品应用。
我们在生产过程中，提高效率，保持稳定性，必须尽量减少人工的使用，人会有疲惫，疏忽等意外产生，全自动设备运行情况下，人员只是起到辅助作用，现在紧急生产口罩的设备基本都是全自动设备。
口罩的整个生产工序还是比较多的，尤其是后续消毒环节（个人了解不是很清楚，只是听说非常麻烦），我们经过了消毒后，还需静置处理，打包，装箱等辅助工序，这就是为什么0.5秒造一个口罩，这么快的生产效率却依然口罩紧缺的原因了。
全自动口罩机利用PLC，伺服电机等程序控制完成自动化生产，可使用原材料达到3~6层（半自动只有1~4层），并自动化完成作业，其中包含制作工序有自动印刷、埋鼻梁条、折叠成型和耳带焊接等工艺，具有性能稳定，产量高，不良率低，易于操作等优势。
平面口罩是由口罩本体和耳带组合而成，传统口罩设备是指负责口罩本体成型、打片的本体机和负责耳带焊接的耳带机组成，而本体机的效率较高（120－150片／分钟） ，耳带焊接机则相对较低（40－60片／分钟）。
为了实现本体机与耳带焊接机产量的完美配合，需要一台本体机搭配2到3台耳带焊接机，在全自动的一体化设备中，一般一台口罩本体机也是连线2到3台耳带焊接机。也就是达到我们宣传最多的0.5S一个的生产效率。
将三层无纺布原料经过机器叠合在一起
卷边，把鼻夹缝合进去
原材料经被动拖动放卷装置，变频器实现较恒定的张力供料，可以使用伺服控制，不管使用哪一种，以实现恒张力供料为目的；原材料自动张力控制。保证原材料张力均衡，压制出来的产品无变形，整体美观。
配套可使用光电检测开关，检测原料，及时更换料卷，减少浪费和影响效率。
将大片无纺布沿着斜面由左到右逐渐变窄做出"折叠结构"
压片：把口罩表面压平整
PP无纺布、熔喷布、鼻梁条放卷层叠复合，经过机械折叠后按一定的规格进行切片，其结构为3个Z型折的长方形形状，其国家标准为95x175mm，整体展开宽度不低于175mm。
两边折叠定型，水平轴将机型伸出结构将口罩成两半，折叠在一起；熔接工位及折叠定型工位，需要保持平台与原料同步焊接，伺服系统应用电子凸轮追剪功能实现往返操作。
口罩定型通过专用的机械模具，配合超声波模具印出相应图案；图标可以手压，也可以自动压制，当然也可以不压，图片是神车五菱产的口罩标志
口罩的全自动单个裁断
口罩的全自动单个缝边
经过封边工位，两个封边气缸对口罩两边进行封边
再次裁断补边
切片出来后就形成没有带耳带的半成品口罩，然后根据一拖二或者一拖三，将半成品口罩分配到不同通道的耳带熔接机上，
通过热压的方式，固定挂耳绳
耳带口罩机用超声波焊接方式，当口罩移至加工的位置时，超声波自动产生，在耳带上形成微振幅高频率的振动，并瞬间转化为热量，熔融所要加工的材料，最后使耳带永久性的粘贴或埋植在口罩本体内侧
分左右两工位的耳带熔接工位，通过控制耳带开／关夹、耳带剪断、平台升降等多工位配合，将耳带焊接在口罩上。
杀菌消毒后包装成品
消毒杀菌过程不再描述，想必看过非常多的消毒视频了，
生产出来的成品口罩高速抓取装盒，并联蜘蛛手或高速运动控制机构模组，搭配运动控制器和伺服，
自动化产品应用
1） 控制器与触摸屏 – 主要以PLC为主，控制整个口罩设备的动作。
PLC与触摸屏通过 Modbus TCP 通讯；具有可靠的稳定性，速度快，兼容性高的特点。
触摸屏可控制运转，显示故障地址，显示PLC计量生产数据。
2）工业机器人 –工业机器人完成分拣，包装，码垛等流程。
3） 伺服电机 ，变频器，步进马达– 用量最大的自动化产品，用于执行口罩设备的精确动作。
PLC与伺服驱动器通过EtherCAT通讯总线实现多轴控制，采用EtherCAT总线方案，控制器与伺服通过网线连接，节约大量接线时间，提高生产速度；总线方式通讯反馈各轴故障情况，节约故障排查难度与时间，EtherCAT总线高响应速度与同步控制，提高裁切与焊耳定位精度；
伺服相对气缸拥有更高的响应与运行速度，提升生产速度。伺服驱动器具备多轴联动保证重复精度准确性、高响应性。
主传送带采用变频器调节电机输送、步进马达翻转，在焊接及折叠过程中有两轴需往返跟随主轴运行，需支持较复杂的同步指令。变频器运行稳定，低频输出力矩大。传动精确，控制稳定，速度可调。简易调节装置，换料方便，稳定性高故障率低。
4）传感器和工业相机 – 配合生产线，使设备完成相关的动作，例如质量检查。
