王阳明三十五岁受贬,三十六岁至贵州,三十七于龙场悟心学。心即理,不假外求。心学认识到心内之因是决定事物本质的存在,改写了往外求理的认识。心即性,圣人之性自足。心立事,于事上求功夫。心为先,万物因果心当先。心与事合,事实求是。