【原文】：
〔7〕先生又曰：“‘格物’如孟子‘大人格君心’之‘格’。是去其心之不正，以全其本体之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正。即无时无处不是存天理。即是穷理。天理即是明德。穷理即是明明德”。
〔8〕又曰：“知是心之本体。心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井，自然知恻隐。此便是良知。不假外求。若良知之发，更无私意障碍。即所谓‘充其恻隐之心。而仁不可胜用矣’。然在常人不能无私意障碍。所以须用致知格物之功，胜私复理。即心之良知更无障碍，得以充塞流行。便是致其知。知致则意诚”。
【译文】：
先生又说：“‘格物’的‘格’就是孟子所说的‘大人格君心’的格。是消除心中不正的私欲，以达到正的心体。即意念所发出的地方，要消除不正的私欲，以正其本心。即无时无刻都要存养天理，这就是穷理。天理就是明德。穷理就是明明德”
先生又说：“良知是心的本体。心自然会知道。见到父亲应该孝顺，见到兄弟应该诚信，见到小孩跌入井中自然会于心不忍。这便是良知。不在心外寻找。如果良知的发用，没有私欲所遮蔽。这就是最大化的同理心且把仁爱做到极致。但是平常人的心体不可能不被私欲所遮蔽。所以需要用到格物致知的功夫，战胜私欲恢复天理。让心体良知没有障碍，可以充分的流行发挥。这便是致知，知如果致得，则意自然会诚。”
【详解】：
《徐爱录》第7及第8段承接第6段，可以结合上一章节一起学习。
阳明先生在此处告诉了我们几个概念：
1.格：消除心中不正当的私欲
2.正心=消除不当的杂念
3.存养天理/心体/良知=穷理
4.天理=明德，穷理=明明德
5.心之本体=良知
把这些概念带入文中，整段便不难理解。《传习录》之所以经典，还有一个原因是这部书的逻辑很清晰，如果用我们现代的写作思维来讲，便是符合“金字塔原理”，先要让他家明白何为心学总纲，而后告诉我们该如何下功夫，再告诉我们实例，最后纠正一些容易偏差的细节。本段即告诉我们概念也告诉我们下功夫的着力点应该从何处起。
“然在常人不能无私意障碍。所以须用致知格物之功，胜私复理。”。这句话告诉我们平常人的心体都是被私欲所遮蔽的，所以要下致知格物的功夫，战胜私欲恢复天理。
该如何致知，如何格物，如何意诚。各位不要着急，后文会慢慢讲述。
原文摘自国学梦网站（http://www.guoxuemeng.com）；译文为结合《传习录》叶圣陶点校版翻译。
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