提示：获取用户的方向信息是不需要授权的
简易指南针
先说两个方法：
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1.CLLocationManger 调用 startUpdatingLocation会调用下面的方法（用户的位置（定位）需要获权）
//先获权后调用方法 [self.locationManger requestAlwaysAuthorization]; -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations 2.CLLocationManger 调用 startUpdatingHeading会调用下面的方法（用户方向的不需要需要获得权限）下面是简单的指南针的调用
前提：加载一张指南针图片，其他的#import <CoreLocation/CoreLocation.h>框架都需要导入，以及定位管理对象，挂代理，遵守协议，利用对象来调用 startUpdatingHeading ，下面方法调用的前提是有真机方向发生改变
//获取到用户的方向时会被调用
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
NSLog(@"当用到用户的方向时会被调用");
/*
magneticHeadng 设备与磁北的相对角度
trueHeading 设备与磁北的相对角度，必须和定位一起使用，ios需要设置位置来计算真北始终指向地理北极点
*/
NSLog(@"%f",newHeading.magneticHeading);
//1.将获取到的角度转为弧度 转换公式： 弧度 = （角度 * 兀）/ 180
CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI / 180;
//2.旋转图片
/*
顺时针 正
逆时针 负数
*/
self.compasspointer.transform = CGAffineTransformIdentity;//清空
self.compasspointer.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);
}
重点：角度转弧度的方法 ： 弧度 = （角度 * 兀）/ 180
