西汉淮南王刘安谋反之事败露，源于内部争权夺利。而其不成功，关键原因则在于淮南王为人缺乏果断，前怕狼后怕虎。
淮南王刘安的太子叫刘迁，还有一个庶出的儿子名叫刘不害。刘不害年纪比太子刘迁的年纪更大，却不得淮南王喜爱。刘不害有儿子名叫刘建，才高负气，时常怨恨太子叔叔不来问候自己的父亲；又埋怨当时诸侯王都可以分封子弟为诸侯，而淮南王只有两个儿子，一个当了太子，唯独他父亲不得封侯。于是便暗中结交人，想要告发击败太子，让他的父亲取而代之。
太子刘迁知悉此事，数次拘囚并拷打刘建。
刘迁此人喜欢舞枪弄棒，自以为剑术高超，无人可比。汉武帝元朔五年（前124），刘迁听说郎中雷被剑艺精湛，便召他前来较量。雷被数次退让之后，失手击中了刘迁。刘迁觉得很没面子，十分恼怒，扬言要杀了雷被，并屡次在淮南王面前说雷被的坏话。淮南王于是让郎中令斥退罢免了雷被的官职，想以此儆示后人。
雷被心中既感恐惧又有不满，逃到长安，向朝廷上书申诉冤屈。汉武帝于是诏令廷尉、河南郡审理此事。
河南郡商议决定，追捕淮南王太子刘迁到底，但淮南王和王后不打算遣送太子，想趁机发兵反叛。可是反复谋划犹豫，十几天未能定夺。
就在淮南王犹豫不定时，朝廷又有诏令下达，命令就地传讯太子。看起来事情似乎有了转圜的余地，却又出了岔子。那么，到底发生了什么事情呢？
原来，寿春县丞之前擅自将朝廷逮捕刘迁的命令扣下不发。但不知怎地，此事竟然被淮南国相知道了。淮南国相十分盛怒，上书控告寿春县丞犯有“不敬”之罪。
寿春县丞扣发朝廷命令是为了淮南王的儿子刘迁，淮南王自然不能置之不理，所以他亲自出面请求国相不要追究此事，但国相不听。淮南王于是决定先下手为强，派人上书控告国相。
汉武帝将此事交付廷尉审理。廷尉在审理案件中，却有线索牵连到淮南王谋反。淮南王派人暗中打探朝中公卿大臣的意见，得知公卿大臣大都请求汉武帝下令逮捕淮南王治罪。
淮南王害怕事发，刘迁于是献策说：“如果朝廷使臣来逮捕父王，父王可叫人身穿卫士衣裳，持戟站立庭院之中，父王身边一有不测发生，就刺杀他，我也派人刺死淮南国中尉，就此举兵起事，尚不为迟。”
淮南王立即按太子的计谋做了准备。但朝廷中尉到达后，对淮南王的态度却很温和，只是询问诸如淮南王为何罢免雷被等无关痛痒的小问题。淮南王暗自揣度，朝廷大概不会给自己定罪，因此没有发作。
但太子刘迁献计意欲杀害朝廷中尉的阴谋，却被刘建知道了。我们开头说了，刘建对太子叔叔刘迁早就心怀不满，此时又多次被刘迁拘囚并拷打，因此怒从心头起，恶向胆边生，让人向朝廷告发了刘迁的阴谋。
汉武帝派廷尉趁前去拜见淮南国中尉的机会，逮捕刘迁。淮南王得知廷尉准备来逮捕刘迁，与刘迁谋划，打算召国相和二千石大臣前来，杀死他们，然后就发兵。
结果命令发出，却只有国相一人前来，内史、中尉等其他大臣竟然都说有事不能前来。淮南王再三犹豫，心想只杀国相一人而内史、中尉不肯前来，没有什么益处，就罢手放走了国相，绝定暂时不行动。
到此时，刘迁还自作聪明，以为朝廷只知道自己所犯的是阴谋刺杀朝廷中尉的罪，而参与密谋的人已死，活口都堵住断绝，罪不至死。于是就上演了一场假自杀未遂，企图蒙混过关。
不料朝廷廷尉一到淮南，曾被淮南王逼迫参与谋划反叛的伍被，便马上独自前往求见，告发了自己参与淮南王谋反的事情，将淮南王准备谋反的详情全盘供了出来。
至此，淮南王一再谋划的谋反之事，连起兵的机会都没有就已败露。淮南王刘安自刎而死，王后荼、太子刘迁和所有共同谋反的人都被满门杀尽。案中牵连出与淮南王一同谋反的列侯、二千石、地方豪强有几千人，一律按罪刑轻重处以死刑。
我们姑且不论淮南王谋反是对是错，只来探讨淮南王谋反，为何连起兵的机会都没有？毫无疑问，这其中是有多方面的原因的，但其中最为关键的原因，则是淮南王缺乏果断，为人处世优柔寡断，做事前怕狼后怕虎，犹豫不定。如果淮南王行事能果决一点，敢于放手一搏，结果虽然也注定失败，但至少不会连起兵的机会都没有，就被人家灭了。
