北凉石窟
基本形制:平面呈方形，窟顶中部隆起，在石窟的中心位置立着一座方棱柱体(中心柱窟)，直接窟顶。
佛的服装:袒裸右肩式与通肩式，与犍陀罗佛像的服装基本相同。唯一不同的是，袒裸右肩式的佛像右臂虽仍裸露着，但身后的大衣已把右肩部位遮盖住。
西秦石窟
佛的服装:袒裸右肩式与通肩式，有的塑像服装都比较薄，大衣贴身，胸前刻出U字形衣纹，与印度始于一个世纪以前的笈多式佛像很相似(说明正引进着印度对早期秣菟罗艺术加以改进而更加完美的新造像艺术）。
壁画中人物的描绘技法有两种：一是在人物的面部及身体裸露的部位象征性地做一些晕染，以表现凹凸式立体感。这虽然继承了龟兹壁画的传统，但却远不如龟兹壁画人物晕染得那样细致。二是不用晕染，直接使用中原地区传统的线描勾勒画法。
北魏石窟
云冈石窟，第一个北魏皇室出资开凿石窟。第一期由昙曜监造五大石窟，20、19、18窟中的主佛，分别代表拓跋珪、拓跋嗣和拓跋焘；17窟那身还没有成佛的弥勒菩萨代表未即皇位就死去的拓跋晃；16窟的单身释迦立像，指的是当时在位的文成帝拓跋濬，佛像十分雄伟壮丽。
基本形制: 大体都是模拟椭圆形平面、穹隆顶的草庐形式。
佛像: 面相方正，五官宽大，块面清晰，身体威武雄壮。健壮的体魄，正反映了鲜卑拓跋氏勇武雄健的民族审美意识。
特点: 5所大窟还有给僧人提供坐禅修行处所的实用性。
第二期最大特点是出现了一系列成组的大型洞窟，绝大多数是以2所洞窟为一组的“双窟”组合。如7、8窟，9、10窟，5、6窟，1、2窟，都是成组的双窟(有很大可能是继承前朝传统，在为当时的“二圣”造功德）。
基本形制: 开始涌现新形制，它们大部分由前后两室组成，有很多都是方形的平面。有的窟中部立着一座中心塔柱，环绕塔柱可以做礼拜。
服装: 在孝文帝开始改革(汉化）不久的太和十三年，正是云冈石窟佛像新旧服装的交替时期。原来的通肩式或袒裸右肩式大衣换成了从后向前披覆在双肩上的大衣。由于佛的新装很像汉族贵族们传统的褒衣博带服装，所以人们习惯把这种服装称作“褒衣博带”式。
佛像: 造型上仍更多地保持着旧有的面相饱满、体格健壮的风尚。
特点: 1. 每个大型石窟的壁面，几乎都保存着内容繁杂的华丽雕刻。2. 云冈佛像的造型已远不如过去那样雄伟。3. 石窟数量的急剧增多，反映了在北魏统治集团的提倡下，佛教发展得更为迅速。4. 汉民族传统的建筑与装饰形式，如仿木构的楼阁式佛塔、庑殿式的屋檐装饰、窟顶的平棋天花雕刻等，也越来越多地出现在云冈二期石窟。
从宗教内容上来讲，出于宗教目的——禅观的比上一时期尤其明显，有不少洞窟的窟口和明窗两侧，刻出了佛或僧人在树下坐禅的形象，成为僧人们修习禅定的标准形象。
第三期石窟与造像龛中，可以看到纯正的南朝风格的佛与菩萨等像了——褒衣博带式大衣和秀骨清象的结合。
受北魏石窟影响的石窟有敦煌莫高窟(第268、272、275、259、254、251、257、263、260、487、265窟，麦积山(第74、78、70、165、71、128、148窟）与万佛堂(第1、5、6窟）。
洛阳龙门石窟
古阳洞是龙门石窟群中最早开凿的洞窟，是当时北魏统治集团中支持孝文帝锐意改革、迁都洛阳的达官贵人和地方官吏们为颂扬孝文帝的文治武功、祈求北魏国长治久安而共同开凿的一所洞窟。
特点: 保存有龙门石窟中最为丰富的造像铭记。
宾阳三洞，宾阳中、南二窟是宣武帝元恪为父母孝文帝和文昭皇后造功德的洞窟，宾阳北洞是宦官刘腾为宣武帝元恪建造的石窟。
路洞，其佛雕艺术，已经完全突破了北魏晚期的固定程式，显得更加丰富多样与自由化。路洞里面的神灵偶像虽然还穿着褒衣博带式的服装，但面容却一改过去流行的“秀骨清象”，变得丰满、壮硕(受梁朝影响）。
龙门石窟一大特点是没有一所中心柱式的塔庙窟。
