1、sleep()
sleep()让当前线程进入阻塞状态，不会释放“锁”
2、 wait()
会释放掉锁，让其他线程能可以竞争该锁。
3、yield()
调用yield()的线程会被返回到可执行状态，让其他同等优先级或者更高优先级的线程有执行的机会
4、join()
调用join()的线程执行完以后，其他线程才能执行
sleep()、 wait() 、yield() 、join()用法与区别
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